柔软体操作之路
GDB_er
这个作者很懒,什么都没留下…
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kinect_v2-ros(iai_kinect2)安装,环境ubuntu1604+INTEL+NVIDIA
使用Kinect_v2相机做一点东西,需要在ros里面用,所以需要安装kinect与ros间的驱动,即iai_kinect2参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032过程中需要安装libfreenect2(点击查看安装详细过程),libfreenect2安装后测试遇到问题,点击libfreenect2错误解答一、第一次..原创 2020-08-03 23:48:03 · 1261 阅读 · 0 评论 -
bullet安装之——windows下的安装与VS开发
环境:Bullet3-2.89 Viusal Studio 2019 Windows10工具:Cmake-3.17.0-rc1一、下载1.bullet:https://github.com/bulletphysics/bullet3 下载下来源码包下载下来解压到一个文件夹啊,例如E:/bullet/bullet3-master(注意这目录里面放的是github源码)2.cmake:...原创 2020-03-03 13:55:01 · 3063 阅读 · 10 评论 -
Bullet安装之——源码包编译安装
一、遇到的问题用vcpkg装了bullet之后,还是找不到头文件之类的,可能需要在vcpkg的什么环境下使用吧,不太会用,就放弃了,还是用源码包自己编译安装吧安装成功之后,在usr/local/include和usr/local/lib中是有相应的文件的,vcpkg安装的都在home的vcpkg/目录里,不知道咋用二、源码下载从Github上下,或者fork之后,导入到Gitee里下速度更...原创 2020-02-29 19:56:29 · 7604 阅读 · 0 评论 -
bullet安装之——Ubuntu中安装vcpkg
bullet安装踩坑备忘一、 vcpkg安装流程从github下载vcpkg源码包,随意下载到哪里,在home或者usr/local下都行git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git进入源码目录cd vcpkg执行./bootstrap-vcpkg.sh进行编译安装./bootstrap-vcpkg.sh这一步会...原创 2020-02-28 20:38:05 · 4223 阅读 · 1 评论