一、遇到的问题
用vcpkg装了bullet之后,还是找不到头文件之类的,可能需要在vcpkg的什么环境下使用吧,不太会用,就放弃了,还是用源码包自己编译安装吧
安装成功之后,在usr/local/include和usr/local/lib中是有相应的文件的,vcpkg安装的都在home的vcpkg/目录里,不知道咋用
二、源码下载
从Github上下,或者fork之后,导入到Gitee里下速度更快
三、编译
把下载的压缩包解压放在home里,是一个文件夹bullet3-2.89,cd bullet3-2.89
进入该文件夹
方式一:
gyh@gyh-W65KJ1-KK1:~/bullet3-2.89$ ./build_cmake_pybullet_double.sh
编译成功之后,bullet3-2.89/中会多出一个build_cmake/文件夹,cd build_cmake
进入该文件夹
gyh@gyh-W65KJ1-KK1:~/bullet3-2.89/build_cmake$ sudo make install
这一步就把需要的头文件库文件都放进了usr/local/include/、usr/local/lib/里了
方式二:
cd bullet3-2.89
mkdir build && cd build
cmake ..#两个点,意味着编译上一级目录,别弄错了
make
sudo make install