Bullet安装之——源码包编译安装

一、遇到的问题

用vcpkg装了bullet之后，还是找不到头文件之类的，可能需要在vcpkg的什么环境下使用吧，不太会用，就放弃了，还是用源码包自己编译安装吧
安装成功之后，在usr/local/include和usr/local/lib中是有相应的文件的，vcpkg安装的都在home的vcpkg/目录里，不知道咋用

二、源码下载

从Github上下，或者fork之后，导入到Gitee里下速度更快

三、编译

把下载的压缩包解压放在home里，是一个文件夹bullet3-2.89，cd bullet3-2.89进入该文件夹
方式一：

gyh@gyh-W65KJ1-KK1:~/bullet3-2.89$ ./build_cmake_pybullet_double.sh 

编译成功之后，bullet3-2.89/中会多出一个build_cmake/文件夹，cd build_cmake进入该文件夹

gyh@gyh-W65KJ1-KK1:~/bullet3-2.89/build_cmake$ sudo make install

这一步就把需要的头文件库文件都放进了usr/local/include/、usr/local/lib/里了
方式二：

cd bullet3-2.89
mkdir build && cd build
cmake ..#两个点，意味着编译上一级目录，别弄错了
make
sudo make install