STM32SysTick 定时器

SysTick—系统定时器是属于 CM3内核中的一个外设，内嵌在 NVIC中。系统定时器是
一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系
统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生
一次中断，以此循环往复

相关寄存器
COUNTFLAG R/W 0 如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计
到了 0，则该位为 1。
CLKSOURCE R/W 0 时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟
AHB 72Mhz
1 TICKINT R/W 0
1=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请
求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取
COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减
到 0
ENABLE R/W 0 SysTick 定时器的使能位
RELOAD 当倒数计数至零时，将被重装载的值

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件
core_cm3.h 中

 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
2 {
3 // 不可能的重装载值，超出范围
4 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) {
5 return (1UL);
6 }
7 
8 // 设置重装载寄存器
9 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
10 
11 // 设置中断优先级
12 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
13 
14 // 设置当前数值寄存器
15 SysTick->VAL = 0UL;
16 
17 // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
18 // 使能系统定时器中断
19 // 使能定时器
20 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
21 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
22 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
23 return (0UL);
24 }
用固件库编程的时候我们只需要调用库函数 SysTick_Config()即可，形参 ticks 用来设
置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 2 24 ，当重装载寄存器的值递减到 0
的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随
其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟等于 AHBCLK=72M，使能定时器和
定时器中断，这样系统定时器就配置好了，一个库函数搞定

#include"systick.h"
#include"stm32f10x.h"
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
int x;
SysTick_Config(72000);
for(x=0;x<xms;x++)
{
while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))); //判断COUNTFLAG 是否置1
}
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE; //取反 定时器使能
}

main.c

#include “stm32f10x.h”
#include"led.h"
#include"systick.h"

void Delay_ms(uint32_t xms);
int main(void)
{
LED_Init();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay_ms(500);
}
}