STM32的SysTick系统定时器

最新推荐文章于 2024-05-17 09:02:56 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

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1、SysTick简介

2、SysTick寄存器介绍

1、SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。一般SysTick系统寄存器用来做延时函数，在此之中可以设置ms和us级别。

2、SysTick寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

代码如下：

void ms_delay(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config( 72000);
	for(i=0;i<ms;i++)//一个循环相当于1ms
	{
		while(  !((SysTick->CTRL)&(1<<16))  );//一次计时结束
	}
		
		SysTick->CTRL	&=~	SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使之使能，置O

}

1、 while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) )，判断SysTick控制及状态寄存器CTRL，是否计数结束置0，当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1。