创建通信发布方后 rosrun 出错

项目场景：

vscode下

rosrun时报错

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问题描述：

 具体问题：

terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException'
  what():  Character [�] is not valid as the first character in Graph Resource Name [班主任].  Valid characters are a-z, A-Z, / and in some cases ~.
已放弃 (核心已转储）

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原因分析：

上图中初始化ros节点时，第三个参量不能包含中文或者其他违法字符,例如上图第八行“班主任”

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解决方案：

将”班主任“改为合法字符例如“banzhuren”下图，然后重新编译则通过