stm32语音识别分类垃圾箱

SNR682VR-M语音识别模块

波特率9600

起始位：1bit

数据位：8bit

停止位：1bit

上位机/MCU RX连TX

上位机/MCU TX连RX

不支持客户自行修改关键词

SG90舵机控制

SG90的三根线分别接GND,+5V电源和STM32的一个引脚

需要MCU产生一个20ms

0.5ms-------------0度； 2.5% 对应函数中占空比为250
1.0ms------------45度； 5.0% 对应函数中占空比为500
1.5ms------------90度； 7.5% 对应函数中占空比为750
2.0ms-----------135度； 10.0% 对应函数中占空比为1000
2.5ms-----------180度； 12.5% 对应函数中占空比为1250
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STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART(通用异步收发器)、USART(通用同步异步收发器)。

同步通信：带时钟同步信号传输，SPI,IIC通信接口

异步通信：不带时钟同步信号，比如UART(通用异步收发器)，单总线

中断优先级管理NVIC

中断分组有五组 0~4

0   0位抢占 4位响应

1   1位抢占 3位响应   以此类推

中断能否被打断看抢占优先级，数越小抢占优先级越高

即使抢占优先级相同且响应优先级高，也不能打断响应优先级低的，响应优先级就是在抢占优先级相同时且同时发生先响应。

void NVIC_Configuration(void)
{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}

关于输入输出

上拉输入：简单说，无按键时是1，有按键时0，下拉输入与之相反

关于PWM

垃圾箱开盖使用，开盖使用的是SG90 舵机

STM32有不同的定时器TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，除了6和7都可以产生PWM波，1和8可以产生7路PWM波，2到5可以产生4路PWM波

定时器时钟CK_INT

数字滤波器