嵌入式系统学习——STM32之跑马灯

　　这段时间开始学STM32F103ZET6，带着51的思路去看32，感觉还是有很多地方是共通的。昨天看了STM32的GPIO的八种输入输出模式，今天将之应用一下，还是以前51的实验——跑马灯。

　　STM32和51相比，资源多了很多，所以对于STM32的输入输出，也存在不同的代码写法。

（1）调用STM的库函数，从而实现32内部寄存器的配置。

（2）直接对寄存器进行操作。

（3）利用一些宏和宏函数，进行地址映射，从而实现寄存器配置。

总的来说，这三种方法的目的都是一样的，只是方法不一样罢了，最终效果都是配置一些寄存器。跑马灯这个实验有三个步骤：

1、开启对应GPIO的时钟使能

2、设置GPIO对应引脚

3、主函数显示

注：每一块开发板对应电路都不相同，所以GPIO的引脚配置是不一样的，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。

一、库函数版本跑马灯

函数：void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

功能：配置APB2  外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)，这里我使用的是GPIOD，所以函数第一个参数为RCC_APB2Periph_GPIOD，第二个参数是判断状态的，所以为ENABLE，开启状态。

函数：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

功能：该函数的第一个参数选定哪一个GPIO口，这里显然填GPIOD，第二个参数为一个结构体指针，只需定义一个结构体，将其数据填满，在将地址传参即可。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

结构体第一个参数选定引脚，这里为GPIO_Pin_13和GPIO_Pin_14，第二个参数选定速率，这里选了GPIO_Speed_50MHz，第三个参数选定输入输出模式，这里选择推挽输出，即GPIO_Mode_Out_PP。

注：这里的GPIO_Pin_13、GPIO_Speed_50MHz等都是STM库函数中定义的宏，可以在库函数头文件中查找。

函数：void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

功能：将对应的GPIO引脚置0

函数：void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

功能：将对应的GPIO引脚置1

库函数配置程序：

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_init;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	GPIO_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_init);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
	
	GPIO_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_init);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
}

主程序：

int main(void)
{
	LED_Init();
	delay_init();
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
		GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
		
		delay_ms(500);
		
		GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
		GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
		
		delay_ms(500);
	}
}

库函数源代码工程分享

二、寄存器版本跑马灯

寄存器版本的跑马灯只需配置一些相关的寄存器即可，需要阅读STM32相关文档，对寄存器功能了解。

首先配置APB2  外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)，这里可以阅读STM32中文参考手册的第7.4节，了解RCC寄存器的配置方法，我这里需要复位GPIOD，所以配置RCC_APB2RSTR的位5为1即可，即RCC->APB2ENR |= 1<<5;

然后配置GPIOx_CRH和GPIOx_ODR寄存器即可。

寄存器配置程序：

void LED_Init()
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<5;		//¿ªÆôGPIODµÄʱÖÓ
	
	//GPIOD.13	GPIOD.14
	GPIOD->CRH &= 0xF00FFFFF;
	GPIOD->CRH |= 0x03300000;

	GPIOD->ODR |= 1<<13;	
	GPIOD->ODR |= 1<<14;
}

主函数：

int main(void)
{
	delay_init();
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
		GPIOD->ODR |= 3<<13;		
		delay_ms(500);		
		GPIOD->ODR &= 0x9fff;		
		delay_ms(500);
	}
}

寄存器源代码工程分享

三、位操作版本跑马灯

位操作初始化和库函数初始化一样，区别就是对GPIO口进行输出赋值时不同，库函数版本使用GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函数进行赋值，而位操作可以操作宏，直接赋值。

位操作配置程序：

#include "sys.h"
#define LED0 PDout(13)	// PD13
#define LED1 PDout(14)	// PD14

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_init;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	GPIO_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_init);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
	
	GPIO_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_init);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
}

主函数：

int main(void)
{	 
	delay_init();	 
	LED_Init();

	while(1)
	{	 
		LED0=1;
		LED1=1;

		delay_ms(500);

		LED0=0;
		LED1=0;

		delay_ms(500);	 
	}
}

位操作源代码工程分享