stm32mini跑马灯实验（库函数版）

  本文是对stm32mini单片机跑马灯实验的一个总结。小白发文，如有疏漏，还请大神赐教。

一，所用寄存器说明

  首先是对IO口模式的说明：IO口分为8种模式

1，输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING)

2，输入上拉（GPIO_Mode_IPU)

3，输入下拉（GPIO_Mode_IPD)

4，模拟输入（GPIO_Mode_AIN)

5，开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD)

6，推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP)

7，推挽式复用功能（GPIO_Mode_AF_PP)

8，开漏复用功能（GPIO_Mode_AF_OD)

  stm32的每个IO口都由7个寄存器来控制。其中，CRL和CRH两个32位的寄存器负责配置模式（mode)及输出速率(speed)，也是本次实验的主力寄存器。CRL控制每组IO口的低8位的模式，每个IO口占CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。CRH则控制高8位的模式，其他与CRL相同。

在本次的实验中，操控CRL和CRH控制IO口模式和速率的任务则交由GPIO初始化函数来完成。

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);

其中第一个变量是选定IO口组，第二个变量则是初始化参赛结构体指针，其定义包括了选定该端口组的第几个端口，该端口的模式和速率。

IDR 是一个端口输入数据寄存器，为只读寄存器，并且只能以 16 位的形式读出,我们可以通过读它来判断某个IO口的电平状态。

固件库中操作IDR寄存器是通过操作GPIO_ReadInputDataBit函数实现的。

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

第一个变量也是选定IO口组，第二个选定端口，读出该端口的电平数据。返回值是1（高电平）和0（低电平）。

ODR 是一个端口输出数据寄存器，为可读写寄存器，我们既可以通过读该寄存器的值判断IO口的输出状态，也可以通过向该寄存器写入数据来控制IO口的输出电平。

BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器，可 以用来设置 GPIO 端口的输出位是 1 还是 0。BRR 寄存器是端口位清除w寄存器。

我们通过函数 GPIO_SetBits(G)和函数 PIO_ResetBits()来控制BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口的输出

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

两个变量含义同上。

二，跑马灯实验

接下来就是跑马灯实验的实战了。

首先是跑马灯的硬件连接

本实验在正点原子Template工程模板的基础上进行修改

首先创建如下工程（led,c是之后创建的）

 可以看出与工程模板的不同是FWLib文件夹中只保留了led.c需要用到的固件库。也即

stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.h
stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h
misc.c/ misc.h 
stm32f10x_usart /stm32f10x_usart.h

之后新建一个文件夹HARDWARE，在其中再建LED文件夹，在里面建立led.c，内容为

#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能 PA,PD 端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO 口速度为 50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高
}

这段代码的作用是初始化PA8和PD2为输出口，使能PA,PD端口时钟，并使LED IO初始化。

尤其要注意的是配置stm32外设时，必须先要初始化该外设的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能 PA,PD 端口时钟

配置时钟后的代码就是设置两端口的初始模式。因为两端口的初始化参数都设置在变量GPIO_InitStructure中，且两端口的模式和速度一致，所以我们只初始化一次。最后用

GPIO_SetBits将两IO口的初始输出电平都设为1.

然后我们在LED文件夹下再建一个led.h，代码如下

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"

#define LED0 PAout(8) // PA8
#define LED1 PDout(2) // PD2

void LED_Init(void);//初始化 
#endif

头文件的作用就是宏定义了PA8和PD2，这里是通过位带操作实现的。

注意要将头文件的路径添加上

最后在main.c中输入如下代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化 
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{ LED0=0; 
LED1=1;
delay_ms(300); //延时 300ms
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(300); //延时 300ms
}
}

上面的delay.h和sys.h都可以在SYSTEM文件夹中找到。

先是用delay_init初始化延时，然后LED_init初始化PA8和PD2，使其为输出端。

最后用while(1)使两个LED灯每隔300毫秒交替闪烁。

之后编译即可。