调度规则，调度器选择的是就绪队列中优先级最高的线程。
就绪队列中优先级相同的线程采用时间片轮转的方式运行。
当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件，当前线程的 CPU 使用权就被剥夺了，或者说被让出了，高优先级的线程立刻得到了CPU 的使用权。
如果是中断服务程序使一个高优先级的线程满足运行条件，中断完成时，被中断的线程挂起，优先级高的线程开始运行。
当调度器调度线程切换时，先将当前线程上下文保存起来，当再切回到这个线程时，线程调度器将该线程的上下文信息恢复。
线程在执行完毕后，线程将被系统自动删除（在空闲线程中处理）。
最大支持 256 个线程优先级 (0~255)，数值越小的优先级越高，0 为最高优先级。
最低优先级默认分配给空闲线程使用，用户一般不使用。
在系统中，当有比当前线程优先级更高的线程就绪时，当前线程将立刻被换出，高优先级线程抢占 cpu 运行。
线程调度器是抢占式的,同时它也支持创建多个具有相同优先级的线程，相同优先级的线程间采用时间片的轮转调度算法进行调度，使每个线程运行相应时间；
2010
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