STM32 | 使用串口2，完成两个开发板互相通信（一个板子通过按键控制另个板子的灯）

01、上节回顾

STM32 | USART1电脑串口助手发送字符串，控制开发板LED灯案例

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本节案例

使用串口2，完成两个开发板互相通信（一个板子通过按键控制另个板子的灯）

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02、LED配置

#ifndef __LED_H#define __LED_H​#include "stm32f4xx.h"​​​#define LED0_ON    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9)#define LED0_OFF  GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9)​​void Led_Init(void);​#endif

#include "led.h"​​/*********************************引脚说明：​LED0 -- PF9LED1 -- PF10LED2 -- PE13LED3 -- PE14​**********************************/void Led_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;    //使能GPIOE组时钟  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);      //使能GPIOF组时钟  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);    ​  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;    //引脚9 10  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;  //输出模式  GPIO_InitStruct.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  //推挽输出  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;    //上拉  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz; //速度   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;    //引脚13 14  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;  //输出模式  GPIO_InitStruct.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  //推挽输出  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;    //上拉  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz; //速度   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);      GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);  GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);​}

03、SysTick配置

#ifndef __DELAY_H#define __DELAY_H​#include "stm32f4xx.h"​​​void Delay_Init(void);​​void delay_us(u32 nus);void delay_ms(u32 nms);​#endif

#include "delay.h"​//u32 == unsigned intu32 my_us = 21;        //计21个数用1usu32 my_ms = 21000;      //计21000个数用1ms​void Delay_Init(void){
    //SysTick时钟配置 168MHZ/8 = 21MHZ  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);​}​//nus取值范围：1~798 915void delay_us(u32 nus){
    u32 temp = 0;​  //设置重装值寄存器  SysTick->LOAD = my_us*nus - 1;  //设置计数器的值为0  SysTick->VAL = 0x00;  //开启定时器  SysTick->CTRL |= (0x01<<0);    do  {
      temp = SysTick->CTRL;      //判断定时是否关闭  //判断SysTick->CTRL第16位是否为1  }while((temp&(0x01<<0)) && (!(temp & (0x01<<16))));      //关闭定时器  SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);}​//nms取值范围：1~798void delay_ms(u32 nms){
    u32 temp = 0;​  //设置重装值寄存器  SysTick->LOAD = my_ms*nms - 1;  //设置计数器的值为0  SysTick->VAL = 0x00;  //开启定时器  SysTick->CTRL |= (0x01<<0);    do  {
      temp = SysTick->CTRL;      //判断定时是否关闭  //判断SysTick->CTRL第16位是否为1  }while((temp&(0x01<<0)) && (!(temp & (0x01<<16))));      //关闭定时器  SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);}​void delay_s(u32 ns){
    int i;  for(i=0; i<ns; i++)  {
      delay_ms(500);    delay_ms(500);  }}​

05、按键配置

#ifndef __KEY_H#define __KEY_H​#include "stm32f4xx.h"​​​void Key_Init(void);​#endif

#include "key.h"​​/*********************************引脚说明：​KEY0--PA0KEY1--PE2******************************