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RSS订阅原创 永磁同步电机无速度算法--基于滑膜控制器SMC的模型参考自适应无速度传感器控制
这两部分原理在之前已经介绍过了，就不再赘述永磁同步电机控制算法--转速环传统滑模控制器-CSDN博客永磁同步电机无速度算法--模型参考自适应-CSDN博客。
2024-05-19 12:43:34
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原创 永磁同步电机控制算法--转速环传统滑模控制器
在本小节中，将基于SPMSM数学模型设计转速环传统滑模控制器SMC（sliding mode control），并利用李亚普诺夫稳定性理论证明其稳定性。SPMSM数学模型中的电压方程如式PMSM的机械运动方程为考虑到电机是SPMSM，Ld=Lq，所以电磁转矩方程可以简化为对于SPMSM来说，通常采用id=0控制方法，所以电机数学模型可以变换成如下形式定义PMSM系统的状态误差为根据式(1.4)和(1.5)可以得到，此处忽略粘滞系数B对系统的影响，并且认为负载转矩是个定值对滑模面函数求导。
2024-05-19 11:49:48
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原创 永磁同步电机无速度算法--基于磁链模型模型参考自适应
SPMSM在同步旋转坐标系的定子电压数学模型为同步旋转坐标系下的永磁同步电机定子磁链方程为因此，同步旋转坐标系的定子电压数学模型可以写为定义由式(1.4)代入(1.3)得到参考模型的状态空间表达式:将式(1.5)电机转速、定子磁链用估计值表示,得到定子磁链可调模型:将式(1.5)减去式(1.6),电机实际值与观测估算值之间的误差状态方程：为证明系统稳定性,将式(1.7)分为线性时不变和非线性时变反馈系统。证明线性时不变的稳定性,及选取合适的自适应律,并证明非线性时变的稳定性。
2024-05-17 10:27:40
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原创 永磁同步电机无速度算法--同时辨识转速和电阻的模型参考自适应
这里直接放一下采用同时估计转速和电阻的MRAS算法，在电机实际电阻是MRAS中初始给定电阻值3倍的情况下无速度闭环（模拟电阻升温增大，仿真里用的simulink自带模型，不方便设置点击运行过程中电阻变化，等后续有时间把自己搭建的电机模型挪过来，再补一组运行中参数变化的波形），初始转速600rpm，0.2s时加满载，0.5s时给定转速阶跃到1200rpm。电阻实际值与估计值，电阻额定值是1.8，可以看出电阻估计速度还是比较快的，最终估计值在实际值附近波动，误差在2%以内。同理可得估计转速的自适应律。
2024-05-08 21:26:38
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原创 永磁同步电机控制算法--基于快速二阶滑模STA与扰动观测器的永磁同步电机PMSM滑模控制
对矢量控制中的转速环、电流环分别进行改进。转速环->快速STA二阶滑模调节器+扩张观测器估计扰动并前馈；电流环->二阶滑模调节器
2024-01-03 16:05:16
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空空如也
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