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PMSM无速度传感器控制
文章平均质量分 64
Neil motor
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永磁同步电机无速度算法--非线性磁链观测器
表贴式永磁同步电机αβ轴电压方程:将公式变换定义状态变量X:定义变量Y:其中y不包含任何未知量,可作为一个已知量定义空间向量eta(x):观测器模型为:因此可以得到非线性磁链观测器模型最终得到观测的eta(x),eta(x)中包含转子位置信号,可以直接反正切得到估计转子位置,并构建锁相环得到估计转速。原创 2024-07-25 11:21:14 · 463 阅读 · 1 评论 -
永磁同步电机无速度算法--龙贝格观测器
通过 Clarke 变换,将三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型变换到两相静止 α-β坐标系下根据输入输出量以及内部状态量构建永磁同步电机状态方程假设电机的反电动势为(这个反电动势的三角函数,很多文献设置都不同,我是比较习惯设置为这样)相对于电变量而言,机械变量变化缓慢,则状态方程可变换为为了方便构建龙贝格观测器系统,将上式转换为矩阵形式基于电变量变化比机械变量变化要大的假设,可以认为电机的转速在较短时间内是没有变化的,因此pwr可以认定为一个常数,永磁同步电机的状态方程可以线性表达为。原创 2024-07-25 11:19:54 · 443 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--基于同步坐标系的滑模观测器SMO
根据永磁同步电机(PMSM)旋转坐标系下数学模型,可得定子电流方程为:式中,Ed=0、Eq=we*Ψf分别为dq轴下的感应电动势;Ψf为永磁体磁链为了获得感应电动势的值,可将式(1)改写为:其中对上两式作差,可得到电流误差系统状态方程为:将电流误差系统状态方程写成向量形式为:利用滑模观测器对电流进行估计,滑模面函数定义为:因此可得采用锁相环 PLL技术能实时跟踪转子位置和信息。原创 2024-07-15 14:55:34 · 292 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--滑模观测器(反正切、反余弦)
在永磁同步电机滑模观测器控制中,转子的位置和转速信息与反动电势密切相关。滑模观测器控制基本设计思路是:利用永磁同步电机的电压、电流信息,通过永磁同步电机数学模型,估算出电机在两相静止坐标系中的反电动势信息,估算出转子位置与转速,分别将其反馈给矢量控制的电流环和转速环,实现永磁同步电机无速度传感器控制;滑模观测器模型如图所示。由永磁同步电机数学模型(SPMSM)可知,永磁同步电机在α-β两相静止坐标的状态方程为:其中反电动势方程为:设计滑模观测器控制模型为:其中K 为滑模观测器开关增益;原创 2024-07-02 21:02:25 · 1095 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--基于变结构模型参考自适应系统(超螺旋滑模)
用STA-SM代替传统PI自适应机构。原创 2024-05-23 13:19:00 · 280 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--基于变结构模型参考自适应系统
用SM代替传统PI自适应机构。原创 2024-05-21 11:25:54 · 268 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--基于滑膜控制器SMC的模型参考自适应无速度传感器控制
这两部分原理在之前已经介绍过了,就不再赘述永磁同步电机控制算法--转速环传统滑模控制器-CSDN博客永磁同步电机无速度算法--模型参考自适应-CSDN博客。原创 2024-05-19 12:43:34 · 420 阅读 · 1 评论 -
永磁同步电机无速度算法--基于磁链模型模型参考自适应
SPMSM在同步旋转坐标系的定子电压数学模型为同步旋转坐标系下的永磁同步电机定子磁链方程为因此,同步旋转坐标系的定子电压数学模型可以写为定义由式(1.4)代入(1.3)得到参考模型的状态空间表达式:将式(1.5)电机转速、定子磁链用估计值表示,得到定子磁链可调模型:将式(1.5)减去式(1.6),电机实际值与观测估算值之间的误差状态方程:为证明系统稳定性,将式(1.7)分为线性时不变和非线性时变反馈系统。证明线性时不变的稳定性,及选取合适的自适应律,并证明非线性时变的稳定性。原创 2024-05-17 10:27:40 · 866 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--同时辨识转速和电阻的模型参考自适应
这里直接放一下采用同时估计转速和电阻的MRAS算法,在电机实际电阻是MRAS中初始给定电阻值3倍的情况下无速度闭环(模拟电阻升温增大,仿真里用的simulink自带模型,不方便设置点击运行过程中电阻变化,等后续有时间把自己搭建的电机模型挪过来,再补一组运行中参数变化的波形),初始转速600rpm,0.2s时加满载,0.5s时给定转速阶跃到1200rpm。电阻实际值与估计值,电阻额定值是1.8,可以看出电阻估计速度还是比较快的,最终估计值在实际值附近波动,误差在2%以内。同理可得估计转速的自适应律。原创 2024-05-08 21:26:38 · 352 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无速度算法--模型参考自适应
PMSM模型参考自适应无感算法原理及仿真原创 2024-05-05 15:25:12 · 761 阅读 · 2 评论 -
永磁同步电机无速度算法--二阶混合非奇异终端滑模观测器
基于二阶混合非奇异终端滑模观测器的PMSM无速度传感器算法原创 2023-12-24 21:02:51 · 539 阅读 · 0 评论