HomeAssistant + ESPHome 步进电机 电动窗帘

一、背景

寝室窗户上使用的是卷帘，那么为什么不加一个电机呢？于是就有了这个小项目：

PS：cover的意思在英文里有好多，我就暂时翻译为卷帘（能卷起的帘子）。貌似能关上的东西都能叫Cover - Home Assistant (home-assistant.io)

技术定位：

        初级（需要一点硬件能力）

所需软硬件：

        必须：HomeAssistant、ESPHome、esp8266、步进电机及驱动板（或普通电机）、红外对管（也可以管它叫循迹模块、接近开关）、电源。

         非必须：pcb、五金工具。

整体思路：

        利用步进电机来控制卷帘，一开始打算计算步进电机的的步数进而利用步数来控制卷帘，但是实际测试后发现，使用28BYJ-48小步进电机，虽然它自带了减速齿轮，但是他的扭矩还是不足以提升落下去的卷帘。原来的手动升降窗帘机械结构中其实也带有减速齿轮，但是没能找到合适的电机，最后直接用28BYJ-48电机用二合一胶直接沾到驱动凸轮上。

        上电后先向下滚动2秒，然后向上滚动直到检测到