HomeAssistant + ESPHome LCD1602 显示路由器网速

 一、背景

        最近接触了一下PCDN，大家对PCDN的态度各有千秋，我这里不对这个技术做评价。在开启了路由器的UPnP后，HomeAssistant里面自动出现了“UPnP/IGD”这个插件，添加了以后发现可以显示上传和下载速度，单位也可以选择B或者是bit，这就很方便了，可以使用一个卡片来显示网速，但是我想一直显示，那我就得一直开着HA的网页在桌面上，于是我有了制作一个显示网速硬件的想法。

技术定位：初级

所需软硬件：

        必须：HomeAssistant、ESPHome、esp8266、lcd1602。

        非必须：PCF8574 lcd转iic转接板、烧录器

整体思路：

        主要利用ESPHome中的“Home Assistant Sensor”，把HA中的实体当作传感器使用，再利用自带的显示组件自定义显示信息在显示到屏幕上，理论上可以使用任何显示设备显示任何传感器信息。在这里我只做了网速显示的例子，其他显示设备或者数据都是大同小异，但是需要注意的是，一开始我的思路是使用文本传感器，我单纯的认为显示屏显示的都是字符，所以使用了文本传感器“Text Sensor”，编译时候才发现无法对字符串进行格式化，后改用上述的“Home Assistant Sensor”，采集的数据变成浮点型才可以格式化输出。

二、操作步骤

2.1 开发前的准备工作

1. 请安装好HomeAssistant、ESPHome。安装过程不再赘述，只要可以正常运行即可。注意在编译固件的时候，ESPHome需要良好的公网现下载所需依赖，否则会编译很长时间。
2. 确认好esp8266的管脚，此例子使用的是PCF8574转接过的1602，所以需要使用iic进行通信，请查阅芯片手册确认可以进行iic通信的引脚。我使用的是esp-12f，接到了默认的iic引脚上，即： sda--->GPIO2、scl--->GPIO14，检查好供电，然后调整lcd电位器。在没有进行