输入捕获实验之 TIM5中断服务函数理解 最近学习STM32输入捕获实验时看源代码,发现TIM5的中断函数有点难以理解。最后终于还是懂了,特此记录,方便以后查阅。 首先源代码如下: u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0; //捕获时的中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) { u16 tsr = TIM5->SR; if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&