STM32F1通过中断驱动4X4矩阵按键

矩阵按键扫描的方式有两种：

1. 行列扫描
2. 逐行/逐列扫描

行列扫描：

先设置四个行引脚为低电平输出，四个列引脚为上拉输入。此时通过读取列引脚的值即可知道按下的按键在那一列，得知按键所在列之后再设置四个行引脚为上拉输入，四个列引脚为低电平输出，此时通过读取行引脚的值可知按下的按键在哪一行，综合这两个信息即可知道按下的按键是哪一个了。

逐行/逐列扫描：

设置四个列引脚为上拉输入，四个行引脚输出高电平。然后将第一个行引脚拉低，判断列引脚是否有拉低的情况，如果有，则第一行的对应列按键被按下，如果没有，再将第一行引脚拉高，第二行引脚拉低，以此类推……

上面的说法用轮询的方式很好实现，但轮询有一个致命的缺点：实时性不够强

如果想要具备良好的实时性，无疑需要使用中断来驱动按键。

下面的代码演示了以逐行逐列的方式中断驱动按键：

mykey.h

#ifndef MYKEY_H
#define MYKEY_H

#include "sys.h"

#define ROW1 PDout(8)
#define ROW2 PDout(9)
#define ROW3 PDout(10)
#define ROW4 PDout(11)

#define COL1 PEin(6)
#define COL2 PEin(7)
#define COL3 PEin(8)
#define COL4 PEin(9)

void MYKEY_Init(void);

#endif

mykey.c

#include "sys.h" 
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "mykey.h"

void MYKEY_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	//四个行设置成推挽输出并初始为输出低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = 0x0f00;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOD, 0x0f00);
	
	//四个列设置成上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init