输入捕获

最新推荐文章于 2024-04-28 18:02:01 发布

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TIM2 输入捕捉配置
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                         //输入捕捉方式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;                         //输入通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;                //捕捉上升沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;          //捕捉管脚11对应
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                      //捕捉不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                                  //捕捉输入不滤波

TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //TIM2_ICInit

TIM_Prescaler是计数器分频器，TIM_ClockDivision是在采样时使用的时钟分频器，比如输入捕获时的采样时钟或计算互补输出的死区的时钟；

uint16_t TIM_ICPrescaler; //设置输入捕获分频系数

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通用定时器作为输入捕获的使用。我们将用 TIM5 的通道 1 （PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间

输入捕获简介

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

我们用到 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候 TIM5_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

输入捕获的配置步骤：

1）开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟，配置 P A0 为下拉输入。

要使用 TIM5，我们必须先开启 TIM5 的时钟。这里我们还要配置 P A0 为下拉输入，因为我们要捕获 TIM5_CH1 上面的高电平脉宽，而 TIM5_CH1 是连接在 PA0 上面的。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

2）初始化 TIM5,设置 TIM5 的 ARR 和 PSC。

在开启了 TIM5 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装载值和计数频率。这在库函数中是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的

点击(此处)折叠或打开

　　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
　　　TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
3）设置 TIM5 的输入比较参数，开启输入捕获

输入比较参数的设置包括映射关系，滤波,分频以及捕获方式等。这里我们需要设置通道 1为输入模式，且 IC1 映射到 TI1(通道 1)上面，并且不使用滤波（提高响应速度）器，上升沿捕获。库函数是通过 TIM_ICInit 函数来初始化输入比较参数的：

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)；

同样，我们来看看参数设置结构体 TIM_ICInitTypeDef 的定义：

点击(此处)折叠或打开

　　　typedef struct
　　　{
　　　 uint16_t TIM_Channel; //设置通道
　　　 uint16_t TIM_ICPolarity; //设置输入信号的有效捕获极性
　　　 uint16_t TIM_ICSelection; //设置映射关系
　　　 uint16_t TIM_ICPrescaler; //设置输入捕获分频系数
　　　 uint16_t TIM_ICFilter; //设置滤波器长度
　　　} TIM_ICInitTypeDef;
配置代码是：

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　　　TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
　　　TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
4）使能捕获和更新中断（设置 TIM5 的 DIER 寄存器）

因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。

这里我们使用定时器的开中断函数 TIM_ITConfig 即可使能捕获和更新中断：

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断

5）设置中断分组，编写中断服务函数

设置中断分组主要是通过函数 NVIC_Init()来完成。分组完成后，我们还需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。在中断服务函数里面，跟以前的外部中断和定时器中断实验中一样，我们在中断开始的时候要进行中断类型判断，在中断结束的时候要清除中断标志位。使用到的函数分别为 TIM_GetITStatus()函数和 TIM_ClearITPendingBit()函数。

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位

6）使能定时器（设置 TIM5 的 CR1 寄存器）

最后，必须打开定时器的计数器开关，启动 TIM5 的计数器，开始输入捕获。

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5

例程：

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#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
/**
* 定时器5通道1输入捕获配置
*/
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); /*使能TIM5时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /*使能GPIOA时钟*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /**/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; /*PA0 输入*/
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); /*PA0 下拉*/

/*初始化定时器5 TIM5*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /*设定计数器自动重装值 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; /*预分频器 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /*设置时钟分割:TDTS = Tck_tim*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /*TIM向上计数模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure); /*根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位*/

/* 初始化TIM5输入捕获参数 */
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; /*CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上*/
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; /*上升沿捕获*/
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; /*映射到TI1上*/
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /*配置输入分频,不分频*/
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; /*IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波*/
TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，如果
//输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变。比如选择4分频，则每四个输入周期才做一次捕获，这样在输入信号变化不频繁的情况下，

/*中断分组初始化*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; /*TIM5中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; /*先占优先级2级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /*从优先级0级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*IRQ通道被使能*/
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);/*允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断*/
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); /*使能定时器5*/
}
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
/**
* 定时器5中断服务程序
*/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) !=RESET)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCounter(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;

TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}

}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); /*清除中断标志位*/
}

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extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //LED端口初始化

TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
delay_ms(10);

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
}
}
posted @ 2014-12-09 04:38 落日归侠阅读(71) 评论(0) 编辑

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试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的1 2 3通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了。

　　请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子：

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择通道1

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0; //

　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式

　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3; //选择通道3

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI; //

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0; //

　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

　　这个是输入捕获配置

　　还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：

　　 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

　　 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　 /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　 /* Enable the Master/Slave Mode */

　　 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);

　　//主从模式选择

　　这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分

红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3通道上的数据不停跳动的原因，要想的到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。

　　有以上可以得到：

　　stm32的TIM的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:

　　通道1

　　 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

　　 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　 /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　TIMx->CRR1的值即为信号的周期

　　通道2：

　　 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　 /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　TIMx->CRR2的值即为信号的周期

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TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //参考TIM结构图选择滤波后的TI2输入寄存器SMCR

/*
Select the slave Mode: Reset Mode */

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

/*
Enable the Master/Slave Mode */

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable); //主从模式选择

拿TIM2作为例子，要想把TIM2的一个channel配置为输入模式这三个函数是必要的

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1.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= TIM2_CRR1_Address ;

这是DMA传送CCRx不火的值到内存区

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TIM2 输入捕捉配置 TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //输入捕捉方式 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //输入通道 TIM_
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