STM32通用定时器比较输出（RGB实验）

最新推荐文章于 2024-06-07 18:59:13 发布

aflet

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64339986/article/details/138505978

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本文详细描述了如何使用RGBLED模块通过PA1、2、3连接TIM5实现按键控制RGB颜色的切换，涉及时钟配置、I/O口复用、PWM设置以及CCM配置等步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RGB彩灯实验:完成按键切换灯颜色（单定时器多通道）

图1.RGB 模块

RGB LED 模块通过 R 、 G 、 B 三个引脚的 PWM 电压输入可以调节三种基色（红 / 蓝 / 绿）的强度从而实现全彩的混色效果。

软件流程

打开时钟）
配置I/O口---复用推挽输出
更新禁止
更新请求源
单脉冲
计数方向
Arr的预装载（没有）
选择内部时钟源
更新事件使能
通道配置为输出
预装载使能
选择PWM模式
开启输出通道
选择有效电平
配置CNT ARR PSC
使能
调整CCR来改变占空比

	RCC->AHB1ENR|=(1<<0);//打开PA时钟
	RCC->APB1ENR|=(1<<3);//打开TIM5时钟

打开时钟（PA TIM5）

	GPIOA->MODER&=~(3<<2);//清零
	GPIOA->MODER|=(2<<2);//复用
	GPIOA->OTYPER&=~(1<<1);//推挽
	GPIOA->AFR[0]|=(2<<4);//PA1复用TIM5
	GPIOA->MODER&=~(3<<4);//清零
	GPIOA->MODER|=(2<<4);//复用
	GPIOA->OTYPER&=~(1<<2);//推挽
	GPIOA->AFR[0]|=(2<<8);//PA2复用TIM5
	GPIOA->MODER&=~(3<<6);//清零
	GPIOA->MODER|=(2<<6);//复用
	GPIOA->OTYPER&=~(1<<3);//推挽
	GPIOA->AFR[0]|=(2<<12);//PA3复用TIM5

配置I/O口---复用推挽输出

PA1、2、3 对应TIM5_CH2、3、4

	TIM5->CR1&=~(1<<1);//更新禁止
	TIM5->CR1&=~(1<<2);//更新请求源
	TIM5->CR1&=~(1<<3);//单项脉冲
	TIM5->CR1&=~(1<<4);//递增
	TIM5->CR1&=~(1<<7);//没有Arr预装载

更新禁止/更新请求源/单脉冲/计数方向/Arr的预装载（没有）

	TIM5->SMCR&=~(7<<0);//选择内部时钟源

选择内部时钟源

	TIM5->EGR|=(1<<0);//更新事件使能

更新事件使能

	TIM5->CCMR1&=~(3<<8);//通道2配置为输出
	TIM5->CCMR1|=(1<<11);//预装载使能
	TIM5->CCMR1&=~(7<<12);//清零
	TIM5->CCMR1|=(6<<12);//PWM1
	TIM5->CCER|=(1<<4);//开启输出通道2
	TIM5->CCER|=(1<<5);//有低电平 通道2

通道配置为输出/预装载使能/选择PWM模式/开启输出通道/选择有效电平

	TIM5->CCMR2&=~(3<<0);//通道3配置为输出
	TIM5->CCMR2|=(1<<3);//预装载使能
	TIM5->CCMR2&=~(7<<4);//清零
	TIM5->CCMR2|=(6<<4);//PWM1
	TIM5->CCER|=(1<<8);//开启输出通道3
	TIM5->CCER|=(1<<9);//有效低电平	通道3

	TIM5->CCMR2&=~(3<<8);//通道4配置为输出
	TIM5->CCMR2|=(1<<11);//预装载使能
	TIM5->CCMR2&=~(7<<12);//清零
	TIM5->CCMR2|=(6<<12);//PWM1
	TIM5->CCER|=(1<<12);//开启输出通道4
	TIM5->CCER|=(1<<13);//有效低电平	通道4

与上面一致

    TIM5->CNT&=~(1<<0);
    TIM5->ARR=arr-1;
    TIM5->PSC=psc-1;
    TIM5->CCR2=ccr2;
    TIM5->CCR3=ccr3;
    TIM5->CCR4=ccr4;

配置CNT ARR PSC

TIM5->CR1|=(1<<0);//使能

使能

	u8 key;
	while(1)
	{
		key=Get_Key();
		switch(key)
		{
			case 1:RGB_Config(84,1000,1000,0,0);break;//与串口2引脚冲突
			case 2:RGB_Config(84,1000,0,1000,0);break;
			case 3:RGB_Config(84,1000,0,0,1000);break;
		}
	}

调整CCR来改变占空比

完整代码

/*
Function name:Rgb_Config
Description:比较输出初始化
param:psc--分频比 arr--重装载值 ccr2--比较值 ccr3--比较值 ccr4--比较值
retval:None
Remarks:
PA1、2、3		TIM5_CH2、3、4
*/
void Rgb_Config(u32 psc,u32 arr,u32 ccr2,u32 ccr3,u32 ccr4)
{
	RCC->AHB1ENR|=(1<<0);//打开PA时钟
	RCC->APB1ENR|=(1<<3);//打开TIM5时钟
	//配置PA1、2、3
	GPIOA->MODER&=~(3<<2);//清零
	GPIOA->MODER|=(2<<2);//复用
	GPIOA->OTYPER&=~(1<<1);//推挽
	GPIOA->AFR[0]|=(2<<4);//PA1复用TIM5
	GPIOA->MODER&=~(3<<4);//清零
	GPIOA->MODER|=(2<<4);//复用
	GPIOA->OTYPER&=~(1<<2);//推挽
	GPIOA->AFR[0]|=(2<<8);//PA2复用TIM5
	GPIOA->MODER&=~(3<<6);//清零
	GPIOA->MODER|=(2<<6);//复用
	GPIOA->OTYPER&=~(1<<3);//推挽
	GPIOA->AFR[0]|=(2<<12);//PA3复用TIM5
	
	TIM5->CR1&=~(1<<1);//更新禁止
	TIM5->CR1&=~(1<<2);//更新请求源
	TIM5->CR1&=~(1<<3);//单项脉冲
	TIM5->CR1&=~(1<<4);//递增
	
	TIM5->CR1&=~(1<<7);//没有Arr预装载
	TIM5->SMCR&=~(7<<0);//选择内部时钟源
	TIM5->EGR|=(1<<0);//更新事件使能
	
	TIM5->CCMR1&=~(3<<8);//通道2配置为输出
	TIM5->CCMR1|=(1<<11);//预装载使能
	TIM5->CCMR1&=~(7<<12);//清零
	TIM5->CCMR1|=(6<<12);//PWM1
	TIM5->CCER|=(1<<4);//开启输出通道2
	TIM5->CCER|=(1<<5);//有低电平 通道2

	TIM5->CCMR2&=~(3<<0);//通道3配置为输出
	TIM5->CCMR2|=(1<<3);//预装载使能
	TIM5->CCMR2&=~(7<<4);//清零
	TIM5->CCMR2|=(6<<4);//PWM1
	TIM5->CCER|=(1<<8);//开启输出通道3
	TIM5->CCER|=(1<<9);//有效低电平	通道3

	TIM5->CCMR2&=~(3<<8);//通道4配置为输出
	TIM5->CCMR2|=(1<<11);//预装载使能
	TIM5->CCMR2&=~(7<<12);//清零
	TIM5->CCMR2|=(6<<12);//PWM1
	TIM5->CCER|=(1<<12);//开启输出通道4
	TIM5->CCER|=(1<<13);//有效低电平	通道4
	//时基
	TIM5->CNT&=~(1<<0);
	TIM5->ARR=arr-1;
	TIM5->PSC=psc-1;
	TIM5->CCR2=ccr2;
	TIM5->CCR3=ccr3;
	TIM5->CCR4=ccr4;
	
	TIM5->CR1|=(1<<0);//使能
}

主函数

	u8 key;
	while(1)
	{
		key=Get_Key();
		switch(key)
		{
			case 1:RGB_Config(84,1000,1000,0,0);break;//与串口2引脚冲突
			case 2:RGB_Config(84,1000,0,1000,0);break;
			case 3:RGB_Config(84,1000,0,0,1000);break;
		}
	}