今天在调试FOC的时候,烧录程序时keil报错 internal command error 。试遍网上的复位等乱七八糟的方法均无果后,检查电路。最后发现3.3V的飞线连接不稳定,导致VDD和VCC供电不稳定,导致 internal command error 这个问题,重新飞线,问题解决!