逸宸呀-CSDN博客

原创 keil5下载程序时出现“internal command error”解决方法

在下载STM32程序的时候发现有没法下载，出现“Internal command error”，原来是上一个程序中使用了低功耗模式，要解决也很简单，就是一直按住复位键，再去load程序，就可以烧录进去了。

2024-01-10 10:16:09 2184

原创 FreeRTOS学习笔记（十三） Tickless低功耗模式（如何使用）

而Tickless实际上就是通过调用睡眠模式的WFI/WFE来实现降低功耗的作用，我们知道，在OS的运行过程中，当所有其他的任务都挂起或阻塞的时候，就会运行空闲任务，即IDLE Task，而Tickless实现的机理就是在空闲任务的时候进入睡眠模式，当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU，从而实现降低功耗的目的。其实就是用来给这两个宏定义两个函数，然后我们再去编写这两个函数，来实现进入低功耗模式所要进行的操作，和退出Tickless模式之前索要进行的操作。二、Tickless模式相关配置项。

2024-01-09 21:41:04 682

原创 FreeRTOS学习笔记（十二）软件定时器

然后在软件定时器的使用过程中，比如当应用程序中的vTimerStart()执行的时候会往软件定时器的命令队列里面写消息，然后再从软件定时器服务任务中调用xQueueReceive（）来接收队列里面的消息，从而去执行软件定时（软件定时器刚创建的时候是处于休眠态的，但当我们在任务中调用vTimerStart（）的时候，就会将休眠态的软件定时器转化为运行态，此时当指定时间到达之后，就会调用它的超时回调函数。总结起来就是有创建，开启，停止，复位，更改五类函数，分别包含中断和任务函数。四、软件定时器的相关配置。

2024-01-09 17:34:41 386

原创 FreeRTOS学习笔记（十）事件标志组

用一个位，来表示事件是否发生的叫做事件标志位，而事件标志组就是一组事件标志位的集合，简单理解可以为一个整数。一个事件组就包含了一个EventBites_t数据类型的变量，而EventBites_t实际上就是一个16位或32位无符号的数据类型。注意：事件标志组的变量高8位是不能用作事件标志位的，而是充当事件控制位而存在的，所以实际上只有24位是事件标志位！可以理解成用源码设计的方式自定义一个SR寄存器（状态寄存器），里面存储各种事件的状态位。如果宏置位0，则为32位无符号，置位1，则为16位无符号。

2024-01-08 17:56:45 353

原创 FreeRtos学习笔记（九）队列集

一个队列只能允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要传递多种数据类型的时候，这个时候就可以使用队列集，说白了就是队列的集合。创建队列集，队列，信号量，并添加到队列集中-》往队列写入消息，释放信号量-》读取队列集中的消息。返回值：失败：NULL 成功：返回相应有有效消息的队列句柄。参数： 1：待添加的队列句柄 2：添加到的队列集。参数： 1：待添加的队列句柄 2：添加到的队列集。返回值：失败：NULL 成功：返回队列集句柄。参数： 1：获取的队列集 2：阻塞超时时间。

2024-01-08 12:00:58 380

原创 FreeRtos学习笔记（八）信号量机制

比如一个任务要用到系统里的共享资源，那么就得先判断这个共享资源还有没有剩余，如果有剩余，那么就叫做“信号量有资源”，那么这个任务就可以直接使用该空余的共享资源，叫做“获取信号量成功”，如果没有空余的共享资源了，那么该任务可以选择不执行，叫做“获取信号量失败”，也可以选择进行等待，叫做“任务阻塞”，等其他任务释放了该共享资源（释放信号量），再执行原本已经阻塞的任务。每次事件发生后，在事件处理函数中释放计数型信号量（计数值+1），其他任务会获取计数型信号量（计数值-1），在初始化的时候常将计数值设置为0。

2024-01-08 11:16:15 1212

原创 FreeRtos学习笔记（七）队列的学习

队列说白了就是一种消息传递的机制，用于任务到任务，任务到中断，中断到任务数据交流的一种机制。0-port_MAX_DELAY:队列满了等待一定时间之后，若仍然无法入队则返回不再等待。2、数据传递方式：常采用实际值，即将数据拷贝到队列中进行传递，也可传递地址。3、多任务访问：队列不属于某个任务，任何任务和中断都可以发送和读取。特点：读写队列都进行了临界区保护，有效防止多任务同时发生冲突。0：队列满了任务不等待了，直接返回。使用队列的主要流程：创建队列-》写队列-》读队列。

2024-01-06 20:49:38 390

原创 FreeRtos学习笔记（六）时间片调度

3、自己写的delay_ms(500)与vTaskDelay(500)的区别：vTaskDelay（500）会使当前运行的任务处于阻塞状态，会发生任务调度，而delay_ms(500)不会。同等优先级任务轮流享有相同的CPU时间(可设置)，叫时间片，在RTOS中，一个时间片就等于SysTic的中断周期。

2023-12-29 19:09:37 449

原创 FreeRtos学习笔记（五）任务调度

2、任务切换的关键是要理解，当一个任务优先级高的任务出现的时候，需要打断当前任务的执行，这个时候需要保存现场，把对应的寄存器的值保留下来，然后再去执行任务级更高的任务，最后再将保存下来的值返回现场。6、利用taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()前导置零指令找到最高优先级。7、利用listGET_OWNER_QE_NEXT_ENTRY(),获取最高优先级的任务句柄。前导置零指令__clz(uxReadyPriorities)的作用：获取最高优先级。1、本质：CPU寄存器的切换。

2023-12-28 21:19:56 330

原创 FreeRTOS学习笔记（四）列表和列表项

1、概括：列表和列表项是看懂FreeRTOS系统源码的关键，其实质就是双向的链表，列表就是整个链表，而列表项就是链表的每个节点2、列表项的插入和删除，其实质就是节点的插入和删除，使用列表项和列表的优点在于：列表项的地址是不连续的，且列表项的数目在后续可以自行增加和删除。3、相比于数组的地址连续和，数目从初始就确定来说，列表和列表项就更加适合OS，因为在OS中，。4、具体了解列表和列表项：列表中的列表项数量（不包含末尾列表项）和pxIndex遍历列表项的指针和xListEnd(末尾列表项)

2023-09-11 14:48:50 186

原创 FreeRTOS学习笔记（三）任务的创建和删除

1、在FreeRTOSconfig.h中配置configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION为1。2、创建开始任务：先定义相对应的任务名称，任务优先级，任务堆栈大小，任务句柄，然后创建任务。1128212831284128需要注意的点：1、在开始任务中要进入临界区保护，进入临界区保护的目的是为了保证任务1、2、3的完整初始化创建，函数为。2、开启任务调度的函数。3、删除任务的函数,参数为任务句柄，填NULL默认是当前任务。

2023-09-09 19:57:30 108

原创 FreeRTOS学习笔记（二）

第二行FreeRTOS-Plus 中的源码其实并不是 FreeRTOS 系统的源码，而是在 FreeRTOS系统上另外增加的一些功能代码，比如 CLI、FAT、Trace 等等。RVDS里面是不同架构的芯片选择不同的文件，比如我是STM32F103的所以我选择ARM-CM3文件夹里的文件即可。sys.h头文件修改很简单，在 sys.h 文件里面用宏 SYSTEM_SUPPORT_OS 来定义是否使用 OS，，这个文件在源码的demo文档里的有，或者自己往相关FreeRTOS的例程的include里找。

2023-09-07 21:30:23 55

原创 FreeRtos学习笔记（一）

抢占式调度就是任务优先级越高的任务优先于优先级低的任务，所以叫抢占，而时间片任务是针对优先级相同的任务而言，优先级相同的任务按照时间片的顺序一个接一个的执行，一个时间片的长短就是SysTick的中断周期。抢占式调度总结：1、高优先级任务先执行2、高优先级不停止，低优先级无法执行3、被抢占的任务进入就绪态时间片调度总结：1、同等优先级任务，轮流执行，时间片流转。2、一个时间片大小，取决于滴答定时器的中断周期。

2023-09-05 13:37:46 259 1

qq_39297450的博客