STM32 internal command error 问题

 调试UWB板子，下载程序发现提示 internal command error。网上找了一圈发现都是说让板子复位然后再下载。方法大同小异吧。



 由于自己的板子没有复位按钮，所以将STM32的NRST引脚强制下拉来使得STM32进行复位，然后下载。可是尝试了几次之后发现并没有效果。
 注意到，UWB板子之前用笔记本下载是没有问题的，但是用台式机为什么就会出现这个问题呢？后来发现在台式机上UWB板子供电是通过USB延长线接在USB一转多，然后USB延长线另一端接UWB的USB。这样子才导致了internal command error。
 单独使用USB一转多给UWB板子供电和单独使用USB延长线给UWB板子供电都没有问题，调试正常。但是当USB一转多和USB延长线接在一起再给UWB板子供电就会出现internal command error。目前还不清楚什么原因。检查了USB一转多和USB延长线一起给板子供电时，板子USB端口电流为0.38ma和单独使用延长线、一转多供电电流一样，电压也相同。但是两个连起来用就是不行，单片机无法识别。有点奇怪！