STM32常用初始化代码块（STM32F407）

[小G]

已于 2022-05-30 21:42:45 修改

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分类专栏：嵌入式学习笔记文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-05-15 17:18:06 首次发布

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GPIO初始化

例如需要使用PA8,PC8,PC9

void My_Gpio_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);  //启动PA/PC的时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//选择输出引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出，既可以输出高，也可以输出低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//2MHz，普通IO速率2M即可
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	//进行初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;   //选择输出引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	//进行初始化GPIO
}

定时器中断配置

STM32的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：

16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）
注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
D．单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图得知：
当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。
因此，TIM3 的时钟为 84M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，就可以计算中断时间了

定时器基本配置方式

定时器配置
中断向量NVIC配置

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ///使能TIM3时钟

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;	//定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3

	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器3更新中断
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);	//使能TIM3外设

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;	//定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

定时器中断处理函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断
    {
        LED1=!LED1;
        // TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  可以在中断服务函数中关闭某个定时器（包括本定时器）
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

中断优先级分组

优先级数字越小，优先级越高

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

抢占优先级：当A中断优先级比B中断高，B中断执行时，A中断到来，B被A打断，A执行完再执行B

子优先级：
当抢占优先级相同，子优先级 A > B时

B中断正在执行，A中断突然到来，B执行完后才执行A
A、B中断同时到达，先执行A

定时器PWM输出配置

STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出！

主要是4个方面配置

时钟使能：包括GPIOx时钟和定时器TIMx时钟
GPIO结构体配置：即要使用哪个引脚作为定时器输出通道
GPIO复用功能开启（将GPIO的复用功能打开）
定时器基本配置：arr装载值，psc分频系数，向上(下)计数等
定时器输出通道配置（4个通道，使用哪个就配置哪个）

GPIO某个引脚都有哪些复用功能可以查手册，但也可以看芯片原理图，比如这里要使用定时器TIM3的输出功能，TIM3的输出功能分别通过通道1、2、3、4映射在PC6/PC7/PC8/PC9引脚上，这次实验中使用通道OC3，因此配置PC8引脚。

void TIM3_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  	//TIM3时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); 	//使能GPIOC时钟	
	
	// 复用功能映射，注意使用GPIO_PinSource8而不是GPIO_Pin_8
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM3); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //PC8
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //使用复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3
	
	//初始化TIM3 Channel3 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 				//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 	//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //初始化外设通道1：TIM14OC1
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器
 
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);		//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  				//使能TIM3
	
}

在main函数中输出指定脉宽的PWM信号

TIM3_PWM_Init(arr-1, psc-1);
 // 通道3使用TIM_SetCompare3
 // 参数2即比较值，当ccr<arr时，输出1，反之输出0；脉宽=ccr/arr
TIM_SetCompare3(TIM3, ccr);

外部中断配置

1）使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。
2）使能 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。

void EXTIx_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    My_Key_Init(); //按键对应的 IO 口初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);	//使能 SYSCFG 时钟
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//中断优先级分组

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource1);//PC1 连接线 1
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3);//PC3 连接线 3

    /* 配置 EXTI_Line1 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;		//LINE1
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;	//使能 LINE1
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 配置 EXTI_Line3 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//中断事件
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;	//中断线使能
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//配置

	/* 中断向量配置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;	//外部中断 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//配置 NVIC

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;	//外部中断 3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;	//子优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//配置 NVIC
}

//中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{ 
    delay_ms(10); //消抖
    if(KEY==0)
    {
        BEEP=!BEEP; //蜂鸣器翻转
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 LINE0 上的中断标志位
}

STM32F4 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的， void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。另外，STM32F4 所有中断服务函数的名字，都已经在startup_stm32f40_41xx.s 里面定义好了，如果有不知道的，去这个文件里面找就可以了。

串口使用

初始化

GPIO初始化配置（结构体配置）
USART复用配置
串口配置（结构体配置）
中断配置（结构体配置）

void usart3_init(u32 bound)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	USART_DeInit(USART3); //复位串口3

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; // GPIOB11和GPIOB10初始化 PC11 RX PC12 TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;			 //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;			 //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;			 //上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //初始化GPIOB11，和GPIOB10

	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // GPIOB11复用为USART3 11RX 10TX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // GPIOB10复用为USART3

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;	//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;	//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);	//初始化串口3

	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口中断
	USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		  //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	  //根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//TIM2_Int_Init(100 - 1, 8400 - 1); // 10ms中断一次
	//TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器

	USART3_RX_STA = 0; //清零
}

串口UART4配置只需要把USARTx改为UARTx即可，那些`xxxUSARTxx`就不用改为 `xxxUARTx`

void uart4_init(u32 bound)
{  	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	

	USART_DeInit(UART4);  //复位串口4
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//使能UART4时钟
	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PA0 TX ; PA1 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;	//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 		//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 		//上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 	//初始化GPIOA
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_UART4); //启用GPIOA复用功能，PA1 RX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_UART4); //启用GPIOA复用功能，PA0 TX
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;		//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 	//初始化串口4
	
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断  
		
	USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口 
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//根据指定的参数初始化NVIC寄存器
	
	//TIM2_Int_Init(100-1,8400-1);	//10ms中断一次
	
	//TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器2
	
	UART4_RX_STA=0;		//清零 
}

注意串口复用配置：

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // GPIOB11复用为USART3 11RX 10TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // GPIOB10复用为USART3

发送数据

发送一个字符串

void Send_data(USART_TypeDef * USARTx,u8 *s)
{
	while(*s!='\0')
	{ 
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC )==RESET); // 等待一个字符发送完毕
		USART_SendData(USARTx,*s);
		s++; // 下一个字符
	}
}

#include "sys.h"
#include "uart4.h"	  
#include "stdarg.h"
#include "string.h"

//串口4,printf 函数
//确保一次发送数据不超过UART4_MAX_SEND_LEN字节
void u4_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j;
	va_list ap;
	va_start(ap, fmt);
	vsprintf((char*)UART4_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)UART4_TX_BUF);//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
	{
		while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC)==RESET);//循环发送,直到发送完毕   
		USART_SendData(UART4,(uint8_t)UART4_TX_BUF[j]);   
		
	}
}

接收数据

指定标志结尾符

通过指定结束字符判断一帧是否传输结束


//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA = 0;
u8 state = 0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET) //接收到数据
	{
		res = USART_ReceiveData(USART3);
		if ((USART3_RX_STA & (1 << 15)) == 0) //接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{
			if (USART3_RX_STA < USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM7, 0); //计数器清空
				if (USART3_RX_STA == 0)	 //使能定时器7的中断
				{
					TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器7
				}
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = res; //记录接收到的值
			}
			else
			{
				USART3_RX_STA |= 1 << 15; //强制标记接收完成
			}
		}
	}
}

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR);	//读取接收到的数据

		if ((USART_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成
		{
			if (USART_RX_STA & 0x4000) //接收到了0x0d
			{
				if (Res != 0x0a)
					USART_RX_STA = 0; //接收错误,重新开始
				else
					USART_RX_STA |= 0x8000; //接收完成了
			}
			else //还没收到0X0D
			{
				if (Res == 0x0d)
					USART_RX_STA |= 0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA & 0X3FFF] = Res;
					USART_RX_STA++;
					if (USART_RX_STA > (USART_REC_LEN - 1))
						USART_RX_STA = 0; //接收数据错误,重新开始接收
				}
			}
		}
	}
}

通过串口空闲中断判断一帧是否结束

串口空闲中断是接收一帧数据结束后自动产生的，需要手动清除空闲中断的标志位，清除方式：先读取串口SR寄存器，再读取DR寄存器即可：

//读取DR寄存器 (先读USART_SR，然后读USART_DR即可清除空闲中断标志位IDLE)
tem = UART4->SR;										 
tem = UART4->DR;

使用方法：

需要在串口初始化代码中允许串口空闲中断

USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE );	 //使能串口空闲中断

编写中断处理函数

// 串口空闲中断判断一帧数据接收完成

//利用空闲中断接收串口不定长数据
//RXNE中断和IDLE中断的区别？
//当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
 
void UART4_IRQHandler( void )
{
    u8 tem = 0;
 
    if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE ) != RESET )	//接收中断  接收到一个字节产生一次中断
    {
        tem = USART_ReceiveData(UART4);			 //读取数据，可以自动将中断标志位RXNE清零
        UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA++] = tem;		 //存储接收到的数据
    }
    if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_IDLE ) != RESET )	//空闲中断: 接收到一帧数据产生一次中断
    {
		//读取DR寄存器 (先读USART_SR，然后读USART_DR即可清除空闲中断标志位IDLE)
        tem = UART4->SR;  //读取SR寄存器
        tem = UART4->DR;
		U4_Data_Len = UART4_RX_STA;
		UART4_RX_STA = 0;
    }
}

ADC与DAC的使用

DAC的使用

主要配置一下时钟使能、GPIO结构体、DAC结构体即可

#include "dac.h"

//DAC通道1输出初始化
void Dac1_Init(void)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DAC_InitTypeDef DAC_InitType;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);		//使能DAC时钟
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 使用PA4进行DA输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	//下拉，使得引脚悬空时采集到信号值为0
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			//初始化

	DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;		//不使用触发功能 TEN1=0
	DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
	DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;	//屏蔽、幅值设置
	DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Enable ;				//DAC1输出缓存关闭（=1时）
	DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitType);	 							//初始化DAC通道1（PA4）

	DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);  			//使能DAC通道1

	DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);  	//12位右对齐数据格式设置DAC值
}

//设置通道1输出电压，在main函数中调用该函数即可输出指定电压
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{
	double temp=vol;
	temp/=1000;
	temp=temp*4096/3.3;
	DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, temp);//12位右对齐数据格式设置DAC
}

在main函数中使用

void Set_Output(u16 outVol){
	Dac1_Set_Vol(outVol);
}

注意：STM32DAC输出引脚的驱动能力较差，在接入外部电路的时候，输出值可能会被拉低

ADC的使用

void Adc_Init(void)
{    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				//GPIO配置
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;		//控制寄存器配置
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟

	//先初始化ADC1通道5 IO口
	//对于 IO 口复用为 ADC 我们要设置模式为模拟输入GPIO_Mode_AIN，而不是复用功能，
	//也不需要调用 GPIO_PinAFConfig 函数来设置引脚映射关系
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				//PA5 通道5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;			//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;		//不带上下拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//初始化  

	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	    //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 

	
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //独立模式
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;  //两个采样阶段之间的延迟5个时钟
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);					//初始化

	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);  					//恢复默认值
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;	//12位模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//非扫描模式	
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;		//禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//右对齐	
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;				//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//ADC初始化


	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);		//开启AD转换器	

}				  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels  通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度			    
  
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch, u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}

在main函数中使用：

u16 Get_CurVol(void){
	u16 adcx = 0, get_mV = 0;
	adcx = Get_Adc_Average(ADC_Channel_5, 20);  //采集20次
	get_mV = (u16)round((float)adcx * 3.3/4096 * 1000);   // 采集的电压 mV
	return get_mV;
}

[小G]

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STM32常用初始化代码块（STM32F407）

目录GPIO初始化定时器中断配置外部中断配置串口使用初始化发送数据接收数据GPIO初始化例如需要使用PA8,PC8,PC9void My_Gpio_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //启动PA/PC的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi
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