【STM32】GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；语句的理解

已于 2022-11-24 00:43:54 修改
阅读量9.7k 收藏 61
点赞数 12
分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-11-17 09:25:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50767137/article/details/127897388
版权

这句话声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，在stm32中用来初始化GPIO。设置完GPIO_InitStructure里面的内容后然后在GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用。

但为什么GPIOx不需要取地址，但是GPIO_InitStructure为什么要用“&”取地址呢？

GPIO.c源文件：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  

后面省略

根据头文件，形参1 定义GPIOx为GPIO_TypeDef* 型为指针变量，只能是有效的指针和地址，形参2 定义GPIO_InitStruct为GPIO_InitTypeDef* 型也为指针变量，也只能是有效的指针和地址.

但当初始化设定GPIO口时，在STM32103x.h头文件中，已经定义了输入形参1的定义，所以形参1在初始化函数里不需要取地址符号，因为操作GPIOA等就是指针。

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE

而当定义GPIO的初始化设置类型时，形参2 比如定义为 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure，定义GPIO_InitStructure为GPIO_InitTypeDef 结构体类型，而不是GPIO_InitTypeDef* 。形参是指针类型，只能是指针和地址，而实参是GPIO_InitTypeDef 结构体类型，所以需要对实参进行取地址操作。所以要写成GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure)。

龙王山的眺望者
关注
  • 12
    点赞
  • 踩
  • 61
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
STM32 HAL库之GPIO配置
01-06
HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 定义结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体变量 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开A端口时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开B端口时钟 设置要用的是哪个引脚、引脚工作模式、上拉还是下拉、速度。 G
typedef_struct与struct之间的区别
12-31
代码如下:#include <iostream> using namespace std; void main(){ int x;  //MSG1作为结构A的别名 typedef struct A{  int age;  char s;  }MSG1,*p1;  MSG1 msg1 ; msg1.age=10; p1 point =&msg1;  //msg2作为结构B的变量 struct B{  int age;  char s; }msg2,*p2 = new B; msg2.age = 3; p2->age=4;// cout<<(*point).age<<endl<<msg2.age
STM32的GPIO的初始化解析
qq_43445076的博客
03-29 4016
//LED的I/O口初始化程序 ：顺序：1.是能io口时钟 2.初始化io口模式 ，配置相关参数（包括速度，pin脚，mode，最后进行配置） //3.操作io口，输出高电平 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个名为 GPIO_InitStructure的结构体变量 /* GPIO...
STM32学习和实践笔记（4）: 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (a)
qq_37191547的博客
04-01 1541
它到底是一个什么样的类型？但是通过 type struct{}GPIO_InitTypeDef的方式，将这个结构体类型起了一个别名GPIO_InitTypeDef，这样定义之后，就可以直接使用GPIO_InitTypeDef作为这个结构体类型的声明。其实就是将对应的该引脚的寄存器地址给了GPIO_InitStructure.GPIO_Pin，这就表示，选中了GPIO_Pin_0来操作！GPIO_Pin则是像int a的a一样的变量名称，通过这个名字我们可以了解到，这个变量表示的是GPIO_Pin的引脚。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；这句话什么意思
Minions2015的博客
08-06 4万+
声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定， stm32里面初始化GPIO用的。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后 在GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用， 比如初始化pa口，就是 GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体 ..
zhsy.rar_InitStack_pop_typedef struct st
09-19
//定义栈的存储结构 typedef struct StackNode { ElemType data //存放数据 struct StackNode * next //指向下一个结点 }StackNode typedef struct { StackNode * top // 栈顶指针 }LinkStack 实现下列操作： void InitStack(LinkStack &S) // 栈的初始化 void Push(const int &item,LinkStack &S) // 入栈 char Pop(LinkStack &S) // 出栈 char GetTop(LinkStack &S) // 取栈顶元素 int IsEmpty(LinkStack &S) // 判断栈是否为空 void MakeEmpty(LinkStack &S) // 清空栈
关于 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure)；的理解
qq_41072096的博客
07-07 2万+
意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM3
入门STM32--GPIO(跑马灯)（保姆级别）
weixin_58670090的博客
02-13 9256
让你开心，让你快乐
基于GPIO_InitTypeDef的参数初始化
2301_76707944的博客
09-05 3054
基于GPIO_InitTypeDef的参数初始化详解
【STM32】STM32F4 GPIO八种模式及工作原理详解
热门推荐
Z小旋
08-12 7万+
1 GPIO简介 GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F407有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口 通常称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。 并且F4...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
lj__1111的博客
05-04 5364
定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure 具体GPIO_InitTypeDef定义可见下面； typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GP...
stm32点亮LED
08-09
视频中库函数跑马灯新建出来的-战舰_精英
基于C语言编写的STM32控制运动控制芯片MCX314的整套控制程序源码.rar
01-12
基于C语言编写的STM32控制运动控制芯片MCX314的整套控制程序源码 int main(void) { /* 由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。 启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。 系统时钟缺省配置为72MHz，如果需要更改，可以修改： \Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c 中配置系统时钟的宏。 */ int i=0; GPIO_InitTypeDef init; /* 定义一个GPIO的结构体变量 */ /* 说明：GPIO_InitTypeDef 是ST固件库中定义的一个结构体变量类型 由于GPIO的参数很多，如果用函数形参设置每个参数，那么函数的形参太多了，因此ST使用了结构体变量，先 设置结构体变量每个成员的值，然后在执行GPIO设置 */ /* 打开GPIOF的时钟 */ RCC_APB2PeriphClo
STM32103RBT6单片机 SPI读写FM25CL64铁电存储器程序驱动源码.rar
03-14
STM32103RBT6单片机 SPI读写FM25CL64铁电存储器程序驱动源码 #include "flash.h" /******************************************************** //project：STM32F1 SPI读写FM25CL64驱动代码 //date：2013.09.26 //author：huangzheng //annotation:适用铁电存储器fm25系列读写代码，直接读写一个字节 // **********************************************************/ //初始化SPI FLASH的IO口 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; void SPI_Flash_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE )
STM32F207ADC1_DMA完整工程及其详解
11-29
工程是基于STM32F207的ADC_DMA的整体程序 #define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001204C) //ADC1数据寄存器地址=ADC1基准地址(0x40012000)+数据寄存器偏移地址（0x4c） GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);// 使能 GPIO 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);// 开启ADC时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // 开启DMA时钟 DMA_DeInit(DMA2_Stream0); DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ad;_start;// 存储器地址，实际上就是一个内部SRAM的变量 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;// 数据传输方向为外设到存储器 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;// 缓冲区大小为，指一次传输的数据量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设寄存器只有一个，地址不用递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;// 外设数据大小为半字，即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 存储器数据大小也为半字，跟外设数据大小相同 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 禁止DMA FIFO ，使用直连模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
stm32 mpu_6050程序
08-18
#include "i2c.h" #include "stm32f10x.h" #include <math.h> //Keil library // ¶¨ÒåMPU6050ÄÚ²¿µØÖ· //**************************************** #define SMPLRT_DIV 0x19 //ÍÓÂÝÒDzÉÑùÂÊ£¬µäÐÍÖµ£º0x07(125Hz) #define CONFIG 0x1A //µÍͨÂ˲¨ÆµÂÊ£¬µäÐÍÖµ£º0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1b //ÍÓÂÝÒÇ×Լ켰²âÁ¿·¶Î§£¬µäÐÍÖµ£º0x18(²»×Լ죬2000deg/s) #define ACCEL_CONFIG 0x1c //¼ÓËÙ¼Æ×Լ졢²âÁ¿·¶Î§¼°¸ßͨÂ˲¨ÆµÂÊ£¬µäÐÍÖµ£º0x01(²»×Լ죬2G£¬5Hz) #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C #define ACCEL_YOUT_H 0x3D #define ACCEL_YOUT_L 0x3E #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F #define ACCEL_ZOUT_L 0x40 #define TEMP_OUT_H 0x41 #define TEMP_OUT_L 0x42 #define GYRO_XOUT_H 0x43 #define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_YOUT_H 0x45 #define GYRO_YOUT_L 0x46 #define GYRO_ZOUT_H 0x47 #define GYRO_ZOUT_L 0x48 #define PWR_MGMT_1 0x6B //µçÔ´¹ÜÀí£¬µäÐÍÖµ£º0x00(Õý³£ÆôÓÃ) #define WHO_AM_I 0x75 //IICµØÖ·¼Ä´æÆ÷(ĬÈÏÊýÖµ0x68£¬Ö»¶Á) #define MPU6050_Addr 0xd0 //¶¨ÒåÆ÷¼þÔÚIIC×ÜÏßÖеĴӵØÖ·,¸ù¾ÝALT ADDRESSµØÖ·Òý½Å²»Í¬ÐÞ¸Ä #define SCL_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6 #define SCL_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_6 #define SDA_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7 #define SDA_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7 #define SCL_read GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6 #define SDA_read GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7 void SDA_IOIN(void); void SDA_IOOUT(void); void I2C_delay(void); void delay5ms(void); u8 I2C_Start(void); void I2C_Stop(void); void I2C_Ack(void); void I2C_NoAck(void); u8 I2C_WaitAck(void); void I2C_SendByte(u8 SendByte) ; unsigned char I2C_RadeByte(void); void READ_MPU6050(void); u8 Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data); void GPIO_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } unsigned char BUF[15]; //½ÓÊÕÊý¾Ý»º´æÇø char TX_DATA[4]; //ÏÔʾ¾Ý»º´æÇø short T_X,A_X,T_Y,A_Y,T_Z,A_Z,T_T; void SDA_IOOUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // ¿ªÂ©Êä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // ×î¸ßÊä³öËÙÂÊ50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Ñ¡ÔñC¶Ë¿Ú } void SDA_IOIN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // ¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Ñ¡ÔñC¶Ë¿Ú } void Init_MPU6050() { // Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x80); // delay5ms(); Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x00); delay5ms(); //½â³ýÐÝÃß״̬ Single_Write(MPU6050_Addr,SMPLRT_DIV, 0x07); delay5ms();//²ÉÑùËÙÂÊΪ Single_Write(MPU6050_Addr,CONFIG, 0x06); delay5ms(); Single_Write(MPU6050_Addr,GYRO_CONFIG, 0x18); delay5ms(); //ÍÓÂÝÒǼì²â·¶Î§500¶È/Ãë Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG, 0x01); delay5ms(); //¼ÓËÙÆ÷¼ì²â·¶Î§4G GPIO_Configuration(); }; unsigned char Single_Write(unsigned char SlaveAddress, unsigned char REG_Address, unsigned char REG_data) //void { if(!I2C_Start())return 0; I2C_SendByte(SlaveAddress); //·¢ËÍÉ豸µØÖ·+дÐźÅ//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//ÉèÖøßÆðʼµØÖ·+Æ÷¼þµØÖ· // if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return 0;} I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(REG_Address); //ÉèÖõÍÆðʼµØÖ· I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(REG_data); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); delay5ms(); return 1; } unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address) { unsigned char REG_data; I2C_Start(); I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//ÉèÖøßÆðʼµØÖ·+Æ÷¼þµØÖ· I2C_WaitAck(); I2C_SendByte((u8) REG_Address); //ÉèÖõÍÆðʼµØÖ· I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendByte(SlaveAddress+1); I2C_WaitAck(); REG_data= I2C_RadeByte(); I2C_NoAck(); I2C_Stop(); //return 1; return REG_data; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_delay * Description : Simulation IIC Timing series delay * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_delay(void) { u8 i=30; //ÕâÀï¿ÉÒÔÓÅ»¯ËÙ¶È £¬¾­²âÊÔ×îµÍµ½5»¹ÄÜдÈë while(i) { i--; } } void delay5ms(void) { int i=5000; while(i) { i--; } } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Start * Description : Master Start Simulation IIC Communication * Input : None * Output : None * Return : Wheather Start ****************************************************************************** */ u8 I2C_Start(void) { SDA_IOOUT(); SDA_H; SCL_H; I2C_delay(); if(!SDA_read)return 0; //SDAÏßΪµÍµçƽÔò×ÜÏßæ,Í˳ö SDA_L; I2C_delay(); if(SDA_read) return 0; //SDAÏßΪ¸ßµçƽÔò×ÜÏß³ö´í,Í˳ö SDA_L; I2C_delay(); SCL_L; return 1; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Stop * Description : Master Stop Simulation IIC Communication * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_Stop(void) { SDA_IOOUT(); SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Ack * Description : Master Send Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_Ack(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_NoAck * Description : Master Send No Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_NoAck(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_WaitAck * Description : Master Reserive Slave Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : Wheather Reserive Slave Acknowledge Single ****************************************************************************** */ u8 I2C_WaitAck(void) //·µ»ØΪ:=1ÓÐACK,=0ÎÞACK { SDA_IOIN(); SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { SCL_L; SDA_IOOUT(); I2C_delay(); return 0; } SCL_L; SDA_IOOUT(); I2C_delay(); return 1; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_SendByte * Description : Master Send a Byte to Slave * Input : Will Send Date * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_SendByte( unsigned char SendByte) //Êý¾Ý´Ó¸ßλµ½µÍλ// { u8 i=8; while(i--) { SCL_L; I2C_delay(); if(SendByte&0x80) SDA_H; else SDA_L; SendByte<<=1; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); } SCL_L; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_RadeByte * Description : Master Reserive a Byte From Slave * Input : None * Output : None * Return : Date From Slave ****************************************************************************** */ unsigned char I2C_RadeByte(void) //Êý¾Ý´Ó¸ßλµ½µÍλ// { u8 i=8; u8 ReceiveByte=0; SDA_IOIN(); while(i--) { ReceiveByte<<=1; SCL_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { ReceiveByte|=0x01; } } SCL_L; return ReceiveByte; } void READ_MPU6050(void) { BUF[0]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_L); BUF[1]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_H); T_X= (BUF[1]<<8)|BUF[0]; // T_X/=16.4; //¶ÁÈ¡¼ÆËãXÖá½ÇËÙ¶È BUF[2]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_YOUT_L); BUF[3]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_YOUT_H); T_Y= (BUF[3]<<8)|BUF[2]; // T_Y/=16.4; //¶ÁÈ¡¼ÆËãYÖá½ÇËÙ¶È BUF[4]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_ZOUT_L); BUF[5]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_ZOUT_H); T_Z= (BUF[5]<<8)|BUF[4]; // T_Z/=16.4; //¶ÁÈ¡¼ÆËãZÖá½ÇËÙ¶È BUF[6]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_XOUT_L); BUF[7]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_XOUT_H); A_X= (BUF[7]<<8)|BUF[6]; // A_X/=8192.0; //¶ÁÈ¡¼ÆËãXÖá¼ÓËÙ¶È BUF[8]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_YOUT_L); BUF[9]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_YOUT_H); A_Y= (BUF[9]<<8)|BUF[8]; // A_Y/=8192.0; //¶ÁÈ¡¼ÆËãYÖá¼ÓËÙ¶È BUF[10]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_ZOUT_L); BUF[11]=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_ZOUT_H); A_Z= (BUF[11]<<8)|BUF[10]; // A_Z/=8192.0; //¶ÁÈ¡¼ÆËãZÖá¼ÓËÙ¶È BUF[12]=Single_Read(MPU6050_Addr,TEMP_OUT_L); BUF[13]=Single_Read(MPU6050_Addr,TEMP_OUT_H); T_T=(BUF[13]<<8)|BUF[12]; T_T = 35+ ((double) (T_T + 13200)) / 280;// ¶ÁÈ¡¼ÆËã³öÎÂ¶È }
STM32 –输入捕获相关细节
01-06
在学习32输入捕获时遇到的一些问题以及得出的答案 最近学习输入捕获时参考了原子哥的程序，前面的引脚设置，定时器设置，中断设置啥的都看的懂，（不...GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef
stm32单片机开发三、DMA
最新发布
qq_40170041的博客
04-28 317
DMA其实就是一种将ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等一些数据放到sram中特定位置，方便CPU去读取。比如ADC转换，DMA直接转换的ADC的值放在内存中的特定位置，CPU可以直接去读取。
FreeRTOS-系统时钟节拍和时间管理
m0_65737814的博客
04-26 531
FreeRTOS_时间管理
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
05-22
GPIO_InitTypeDef 是一个结构体类型，用于配置 STM32 微控制器的 GPIO 端口。它包含了以下成员： - uint16_t GPIO_Pin：指定要配置的 GPIO 引脚，可以是一个或多个引脚的按位或。 - GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode：指定 GPIO 引脚的工作模式，包括输入模式、输出模式、复用功能模式和模拟模式。 - GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed：指定 GPIO 引脚的速率，包括低速、中速和高速。 - GPIOOType_TypeDef GPIO_OType：指定 GPIO 引脚的输出类型，包括推挽输出和开漏输出。 - GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd：指定 GPIO 引脚的上下拉电阻模式，包括上拉、下拉和不使用上下拉电阻。 例如，以下代码将 PA0 引脚配置为推挽输出模式，速率为高速，不使用上下拉电阻： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ```

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值