1. I/O多路复用（I/O多路转接）
I/O 多路复用使得程序能同时监听多个文件描述符，能够提高程序的性能，Linux 下实现 I/O 多路复用的系统调用主要有 select、poll 和 epoll。
阻塞IO模型
非阻塞的IO模型（NIO模型）
解决方案—I/O多路转接
多路转接！！！
2. select
主旨思想：
1. 首先要构造一个关于文件描述符的列表，将要监听的文件描述符添加到该列表中。
2. 调用一个系统函数，监听该列表中的文件描述符，直到这些描述符中的一个或者多个进行I/O操作时，该函数才返回。
a.这个函数是阻塞
b.函数对文件描述符的检测的操作是由内核完成的
3. 在返回时，它会告诉进程有多少（哪些）描述符要进行I/O操作。
// sizeof(fd_set) = 128 1024
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
- 参数：
- nfds : 委托内核检测的最大文件描述符的值 + 1
- readfds : 要检测的文件描述符的读的集合，委托内核检测哪些文件描述符的读的属性
- 一般检测读操作
- 对应的是对方发送过来的数据，因为读是被动的接收数据，检测的就是读缓冲区
- 是一个传入传出参数
- writefds : 要检测的文件描述符的写的集合，委托内核检测哪些文件描述符的写的属性
- 委托内核检测写缓冲区是不是还可以写数据（不满的就可以写）
- exceptfds : 检测发生异常的文件描述符的集合（一般也不会拿来用到）
- timeout : 设置的超时时间
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
- NULL : 永久阻塞，直到检测到了文件描述符有变化
- tv_sec = 0 tv_usec = 0， 不阻塞
- tv_sec > 0 tv_usec > 0， 阻塞对应的时间
- 返回值 :
- -1 : 失败
- >0(n) : 检测的集合中有n个文件描述符发生了变化
将参数文件描述符fd对应的标志位设置为0
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
判断fd对应的标志位是0还是1， 返回值 ： fd对应的标志位的值，0，返回0， 1，返回1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
将参数文件描述符fd 对应的标志位，设置为1
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
fd_set一共有1024 bit, 全部初始化为0
void FD_ZERO(fd_set *set);
select 工作流程：
101+1的目标是为了遍历到101。底层是一个for循环。小于102，所以能遍历到101。
服务器代码
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
int main()
{
//创建socket
int lfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (lfd == -1){
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in saddr;
inet_pton(AF_INET,"0.0.0.0",(struct sockaddr*)&saddr.sin_addr.s_addr);//绑定任何地址
saddr.sin_family = AF_INET;//协议族
saddr.sin_port = htons(9999);
int ret = bind(lfd,(struct sockaddr*)&saddr,sizeof(saddr));
if (ret == -1)
{
perror("bind");
exit(-1);
}
// 监听
ret = listen(lfd, 8);
if(ret == -1) {
perror("listen");
return -1;
}
fd_set rdset,tmp;//创建一个需要检测的文件描述符集合
FD_ZERO(&rdset);//清空所有标志位
FD_SET(lfd,&rdset);//将lfd添加到监听描述符的集合当中
int maxfd = lfd;
struct sockaddr_in caddr;
socklen_t len = sizeof(caddr);
while (1)//循环检测文件检测的文件描述符是否发生状态变化
{
tmp = rdset;
//调用select系统函数，让内核帮助检测哪些文件描述符有数据
ret = select(maxfd+1,&tmp,NULL,NULL,NULL);//selct 使用的核心部分
if (ret == -1){
perror("select");
exit(-1);
}else if (ret == 0){
continue;
}else if (ret >0){//文件描述符对应的缓冲区数据发生了改变
if (FD_ISSET(lfd,&tmp)){//lfd是否在tmp的列表当中
//表示有新的客户端连接进来了。
int cfd = accept(lfd,(struct sockaddr*)&caddr,&len);
if (cfd == -1)
{
perror("accept");
exit(-1);
}
//将新的文件描述符加入到集合中
FD_SET(cfd,&rdset);
//更新最大的文件描述符
maxfd = maxfd>cfd?maxfd:cfd;
}
for (int i = lfd+1; i <= maxfd; i++){
if (FD_ISSET(i,&tmp)){//说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(i,buf,sizeof(buf));
if (len == -1){
perror("read");
exit(-1);
}else if (len == 0){
printf("client close ....\n");
FD_CLR(i,&rdset);
}
else if(len > 0){
printf("recv data:%s\n",buf);
write(i,buf,strlen(buf)+1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
return 0;
}
实验现象：
poll多路转接
#include <poll.h>
struct pollfd {
int fd; /* 委托内核检测的文件描述符 */
short events; /* 委托内核检测文件描述符的什么事件 */
short revents; /* 文件描述符实际发生的事件 */
};
struct pollfd myfd;
myfd.fd = 5;
myfd.events = POLLIN | POLLOUT;
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
- 参数：
- fds : 是一个struct pollfd 结构体数组，这是一个需要检测的文件描述符的集合
- nfds : 这个是第一个参数数组中最后一个有效元素的下标 + 1
- timeout : 阻塞时长
0 : 不阻塞
-1 : 阻塞，当检测到需要检测的文件描述符有变化，解除阻塞
>0 : 阻塞的时长
- 返回值：
-1 : 失败
>0（n） : 成功,n表示检测到集合中有n个文件描述符发生变化
poll代码
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/poll.h>
int main()
{
//创建socket12
int lfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (lfd == -1){
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in saddr;
inet_pton(AF_INET,"0.0.0.0",(struct sockaddr*)&saddr.sin_addr.s_addr);//绑定任何地址
saddr.sin_family = AF_INET;//家族
saddr.sin_port = htons(9999);
//saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
int ret = bind(lfd,(struct sockaddr*)&saddr,sizeof(saddr));
if (ret == -1){
perror("bind");
exit(-1);
}
// 监听
ret = listen(lfd, 8);
if(ret == -1) {
perror("listen");
return -1;
}
//初始化检测的文件描述符数组，将文件描述符数组全部置为-1，表示可以使用
struct pollfd fds[1024];
for (size_t i = 0; i < 1024; i++){
fds[i].fd = -1;
fds[i].events = POLLIN;
}
fds[0].fd = lfd;
int nfds = 0;
while (1)
{
//调用poll系统函数，让内核帮助检测哪些文件描述符有数据
ret = poll(fds,nfds + 1,-1);
if (ret == -1){
perror("poll");
exit(-1);
}else if (ret == 0){
continue;
}else if (ret >0)
{
//文件描述符对应的缓冲区数据发生了改变
if (fds[0].revents&POLLIN){
struct sockaddr_in caddr;
socklen_t len = sizeof(caddr);
//表示有新的客户端连接进来了。
int cfd = accept(lfd,(struct sockaddr*)&caddr,&len);
if (cfd == -1){
perror("accept");
exit(-1);
}
//将新的文件描述符加入到集合中
for (int i = 1; i < 1024; i++){
if (fds[i].fd == -1){//遍历文件描述符中是否存在-1,如果存在的话，表示可以使用该文件描述符
fds[i].fd = cfd;
fds[i].events = POLLIN;
break;
}
}
//更新最大的文件描述符索引
nfds = nfds > cfd ? nfds : cfd;
}
for (int i = 1; i <= nfds; i++){
if(fds[i].revents & POLLIN) {
//说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(fds[i].fd,buf,sizeof(buf));
if (len == -1){
perror("read");
exit(-1);
}else if (len == 0){
printf("client close ....\n");
close(fds[i].fd);
fds[i].fd = -1;
}
else if(len > 0){
printf("read buf = %s\n", buf);
write(fds[i].fd, buf, strlen(buf) + 1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
return 0;
}
现象：
epoll（重点）
#include <sys/epoll.h>
创建一个新的epoll实例。在内核中创建了一个数据，这个数据中有两个比较重要的数据，
一个是需要检测的文件描述符的信息（红黑树），
还有一个是就绪列表，存放检测到数据发送改变的文件描述符信息（双向链表）。
int epoll_create(int size);
- 参数：
size : 目前没有意义了。随便写一个数，必须大于0
- 返回值：
-1 : 失败
> 0 : 文件描述符，操作epoll实例的
typedef union epoll_data {
void *ptr;
int fd;
uint32_t u32;
uint64_t u64;
} epoll_data_t;
struct epoll_event {
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
常见的Epoll检测事件：
- EPOLLIN
- EPOLLOUT
- EPOLLERR
对epoll实例进行管理：添加文件描述符信息，删除信息，修改信息
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
- 参数：
- epfd : epoll实例对应的文件描述符
- op : 要进行什么操作
EPOLL_CTL_ADD: 添加
EPOLL_CTL_MOD: 修改
EPOLL_CTL_DEL: 删除
- fd : 要检测的文件描述符
- event : 检测文件描述符什么事情
检测函数
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, inttimeout);
- 参数：
- epfd : epoll实例对应的文件描述符
- events : 传出参数，保存了发送了变化的文件描述符的信息
- maxevents : 第二个参数结构体数组的大小
- timeout : 阻塞时间
- 0 : 不阻塞
- -1 : 阻塞，直到检测到fd数据发生变化，解除阻塞
- > 0 : 阻塞的时长（毫秒）
- 返回值：
- 成功，返回发送变化的文件描述符的个数 > 0
- 失败 -1
实验现象：
Epoll 的工作模式
LT 模式 （水平触发）
假设委托内核检测读事件 -> 检测fd的读缓冲区
读缓冲区有数据 - > epoll检测到了会给用户通知
a.用户不读数据，数据一直在缓冲区，epoll 会一直通知
b.用户只读了一部分数据，epoll会通知
c.缓冲区的数据读完了，不通知
LT（level - triggered）是缺省的工作方式，并且同时支持 block 和 no-block socket。在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的 fd 进行 IO 操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的。
ET 模式（边沿触发）
假设委托内核检测读事件 -> 检测fd的读缓冲区
读缓冲区有数据 - > epoll检测到了会给用户通知
a.用户不读数据，数据一直在缓冲区中，epoll下次检测的时候就不通知了
b.用户只读了一部分数据，epoll不通知
c.缓冲区的数据读完了，不通知
ET（edge - triggered）是高速工作方式，只支持 no-block socket。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了。但是请注意，如果一直不对这个 fd 作 IO 操作（从而导致它再次变成未就绪），内核不会发送更多的通知（only once）。
ET 模式在很大程度上减少了 epoll 事件被重复触发的次数，因此效率要比 LT 模式高。epoll工作在 ET 模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。
struct epoll_event {
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
常见的Epoll检测事件：
- EPOLLIN
- EPOLLOUT
- EPOLLERR
- EPOLLET
epoll_eth
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <errno.h>
int main()
{
//创建socket12
int lfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if (lfd == -1){
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in saddr;
inet_pton(AF_INET,"0.0.0.0",(struct sockaddr*)&saddr.sin_addr.s_addr);//绑定任何地址
saddr.sin_family = AF_INET;//协议族
saddr.sin_port = htons(9999);
//saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
int ret = bind(lfd,(struct sockaddr*)&saddr,sizeof(saddr));
if (ret == -1){
perror("bind");
exit(-1);
}
// 监听
ret = listen(lfd, 8);
if(ret == -1) {
perror("listen");
return -1;
}
//调用epollcreate
int epollfd = epoll_create(100);
//将监听的文件描述符添加到epoll的实例中
struct epoll_event epev;
epev.events =EPOLLIN;
epev.data.fd = lfd;
epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_ADD,lfd,&epev);
struct epoll_event epevs[1024];
while (1)
{
//调用EPOLLwait检测哪些有数据了。
int ret = epoll_wait(epollfd,epevs,1024,-1);
if (ret == -1)
{
perror("epoll_wait");
exit(-1);
}
printf("ret = %d\n",ret);
for (int i = 0; i < ret; i++)
{
int curfd = epevs[i].data.fd;
if (curfd == lfd){
//监听的文件描述符有客户端连接
struct sockaddr_in caddr;
socklen_t len = sizeof(caddr);
//表示有新的客户端连接进来了。
int cfd = accept(lfd,(struct sockaddr*)&caddr,&len);
if (cfd == -1)
{
perror("accept");
exit(-1);
}
int flag = fcntl(cfd,F_GETFL);
flag|= O_NONBLOCK;
fcntl(cfd,F_SETFL,flag);
epev.events = EPOLLIN | EPOLLET;//设置边沿触发
epev.data.fd = cfd;
epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_ADD,cfd,&epev);
}else{
if (epev.events & EPOLLOUT){
continue;
}
//一次性读取出所有的数据，循环读取所有的数据
char buf[5];
int len = 0;
while ((len = read(curfd,buf,sizeof(buf)))>0)
{
//printf("recv data:%s\n",buf);
write(STDOUT_FILENO,buf,len);
write(curfd,buf,len);
}
if (len == 0)
{
printf("client closed...");
}else if(len == -1){
if (errno == EAGAIN)
{
printf("data over");
}
else{
perror("read");
exit(-1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
close(epollfd);
return 0;
}
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