Modbus协议学习

梅山剑客

于 2024-05-23 11:01:08 发布

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文章标签： modbus

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46152793/article/details/139141711

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文章参考modbus协议详解

主机对从机读数据操作

2、主机发送报文格式如下：
从站地址功能码起始（高）起始（低）数量（高）数量（低）校验
0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xCA

0x01：从机的地址
0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据
0x00 0x01：代表读取的起始寄存器地址.说明从0x0001开始读取.
0x00 0x01：查询的寄存器数量为0x0001个 Modbus把数据存放在寄存器中,通过查询寄存器来得到不同变量的值,一个寄存器地址对应2字节数据; 寄存器地址对应着从机实际的存储地址
0xD5 0xCA：循环冗余校验 CRC

从机回复报文格式如下：
| 从站地址 | 功能码 | 字节计数 | 字节1 |字节2 | 校验 |

| 0x01 | 0x03| 0x02| 0x01 | 0x00| 0x17| 0xF8 0x4A |

含义：

0x01：从机的地址
0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据
0x02：返回字节数为2个一个寄存器2个字节
0x00 0x17：寄存器的值是0017
0xF8 0x4A：循环冗余校验 CRC

主机对从机写数据操作

主机发送报文格式如下：
从站地址功能码数据地址（高）数据地址（低）数据（高）数据（低）校验
0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x17 0x98 0x04

含义：
0x01：从机的地址
0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据
0x00 0x01：代表修改的起始寄存器地址.说明修改0x0000-0x0001的存储内容
0x00 0x17：要修改的数据值为0017
0x98 0x04：循环冗余校验 CRC

从机回复报文格式如下：
从站地址功能码数据地址（高）数据地址（低）数据（高）数据（低）校验
0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x17 0x98 0x04

含义：
0x01：从机的地址
0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据
0x00 0x01：代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000
0x00 0x17：修改的值为0017
0x98 0x04：循环冗余校验 CRC

实战

03 查询遥测数据：
查询 1 号机传感器寄存器值（16 进制）
地址功能码起始高位起始低位长度高位长度低位 CRC16(低) CRC6(高)
01 03 00 09 00 06 CRC16L CRC16H
应答：字节数 = 请求寄存器长度*2
地址功能码字节数数据1高8位数据1低8位．．．．．．数据 N CRC16(低) CRC6(高)
01 03 N Data1H Data1L ．．．．．． DataN CRC16L CRC16H

02 查询遥信数据：
查询 1 号机传感器寄存器值（16 进制）
地址功能码起始高位起始低位长度高位长度低位 CRC16(低) CRC6(高)
01 02 00 40 00 0A CRC16L CRC16H
应答：字节数 = (请求寄存器长度+8)/8
地址功能码字节数数据1高8位数据1低8位．．．．．．数据 N CRC16(低) CRC6(高)
01 02 N Data1H Data1L ．．．．．． DataN CRC16L CRC16H

配置发送报文1：
（发送省略器件地址）