KY-040旋转编码器模块 操作 旋转编码器提供两种交互方式: 每次用户旋转旋钮时,都会在 DT 和 CLK 引脚上产生低电平信号: 顺时针旋转会先使CLK引脚变为低电平,然后DT引脚也变为低电平。 逆时针旋转会使 DT 引脚首先变为低电平,然后 CLK 引脚变为低电平。 示例 代码 #define ENCODER_CLK 2 #define ENCODER_DT 3