树莓派3B安装opencv

树莓派3B安装使用pip命令安装opencv
首先我们需要一个树莓派，一根串口线和一根5V2A（一卢）的安卓充电线。
烧录系统的教程网上非常多了，我就不再过多阐述，也能看到很多为树莓派增加交换空间的博客。树莓派apt换源可以参考我的另一盘博文：
树莓派换源出现的一些常见问题
我们这边直接从安装opencv开始。

安装opencv有两种方法，一种是像笔者一样的使用pip命令安装opencv-python和open-contrib-python，得到的opencv-python包含了主要模块及拓展模块，另一种是自己下载opencv安装包，然后采用cmake编译。笔者原本打算用方法二，奈何安装过程诸事不顺，遂退而求其次选择了使用pip命令。

编写时间：2021年11月23日

安装环境：

1. 树莓派3B V1.2
2. 树莓派系统：bullseye
3. python 3.9.2
4. opencv-python和opencv-contrib-python 4.5.3.56
5. numpy 1.21.0

1、先更新pip

pip install --upgrate pip

2、安装依赖库

sudo apt-get install libjpeg8-dev   #jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libatlas-base-dev #数值函数优化包
sudo apt-get install libjasper-dev  #JPEG-2000图像包
sudo apt-get install libhdf5-dev    #HDF5支持库
sudo apt-get install libgtk2.0-dev   #GTK2.0
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev     #常用视频库，使我们从磁盘读取各种视频文件格式，以及直接使用视频流

3、安装opencv-python

最初我的命令是这样的

sudo pip install opencv-python

但这样会出现两个问题，
一是因为网速过慢而无法下载，解决方法非常简单，pip在国内有非常多的源，我们以清华源举例
pypi清华源

所以我把代码改成了

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

同时下载拓展包

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python

然后安装numpy

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy

有些同学做到这一步，就可以直接在终端输入python3，然后import cv2

但是古人云，学习新知识最难的地方永远是装软件配环境。
我出现了如下问题：

提示我numpy的版本不匹配。
我在这里走了很多的弯路，查了不少资料才解决。下面展示一些问题和解决方法

①、使用上面的命令行pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python
默认安装的是最新的opencv-python版本，也就是opencv-python 4.5.4.60容易出现
在building wheel for opencv-python上卡死的问题

解决方法：
进入https://pypi.org/，搜索opencv-python

得到如下图

选择一个不是最新的，我选了4.4.3.56
在终端命令行输入：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==4.5.3.56
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python==4.5.3.56

这样安装的时候就不会在造轮子那关卡住
但是又出现了另一个问题：

提示我numpy和opencv不匹配
但是这里就很玄学了，我们在安装opencv的时候可以看到这样一行

我们看到他要求我们的numpy是>=1.19.3的，但是我的numpy版本明明是1.19.5（查资料看到别人通过降版本来解决这个问题，我还特意降成了1.19.3）

解决方法，换一个numpy版本。

先把原有的numpy卸载了。注意：numpy可以由apt和pip安装，所以卸载的时候建议两个命令都用一下，保证自己卸干净了。
同样的，去到https://pypi.org/，搜索numpy，选一个发布日期早于自己的opencv发布日期，但是又不早特别多的
我选了个1.21.0的，安装

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy==1.21.0

运行python3，运行import cv2
成功！（请不要在意我一个激动打错的exit()）