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Automation
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JrunDing
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SPWM
PWM是脉冲宽度调制SPWM是正弦脉宽调制SPWM输出原理:不停地按照正弦函数改变PWM波的占空比,每输出一个周期改变一次。利用定时器更新中断输出。PWM频率配置方式:配置PWM频率=需求的SPWM频率×正弦波单周期点数如:20KHz=50Hz×400想要自动改变CCRx寄存器的值,就需要建立一个数据表该数据表格使用 SPWM表格生成工具 生成该软件中的参数“调制(深)度”的意思:控制PWM信号通断时间,比如是0.5,PWM本身信号占空比是50%,那么实际的pwm占空比为0.5×0.5=原创 2021-04-08 21:15:59 · 2388 阅读 · 0 评论 -
Vofa+的使用
Rawdata最基本的通信协议,接收到什么,便打印什么,不做数据的解析处理,仅用于查看字节流数据。JustFloat本协议是小端浮点数组形式的字节流协议,纯十六进制浮点传输,节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。一般用于下位机向上位机发送数据。使用时需要在CMSIS Driver中安装VOFA包将JustFloat文件夹移植到工程中,根据通信硬件接口修改函数(原因见下)自定义一个vofa框架句柄(默认为变量名jSHandle),使用该句柄初始化vofa,调用Vofa_Jus原创 2021-04-11 13:05:15 · 15370 阅读 · 17 评论 -
蓝桥杯嵌入式快速入门
蓝桥杯嵌入式组快速入门,基于STM32G431RBT6新板此文档适用于有基础同学进行快速入门或者查漏补缺,是题主备赛十三届省赛时准备所写如有问题欢迎斧正原创 2022-04-09 13:35:55 · 10322 阅读 · 6 评论