SPWM

PWM是脉冲宽度调制
SPWM是正弦脉宽调制

SPWM输出原理：不停地按照正弦函数改变PWM波的占空比，每输出一个周期改变一次。利用定时器更新中断输出。
PWM频率配置方式：
配置PWM频率=需求的SPWM频率×正弦波单周期点数
如：20KHz=50Hz×400

想要自动改变CCRx寄存器的值，就需要建立一个数据表
该数据表格使用 SPWM表格生成工具 生成
该软件中的参数“调制（深）度”的意思：控制PWM信号通断时间，比如是0.5，PWM本身信号占空比是50%，那么实际的pwm占空比为0.5×0.5=0.25

双极性SPWM和单极性SPWM
双极性是指正弦信号有正负半周，单极性是指只有正或负半周，另一半周为高或低电平

三相SPWM
输出三个相位相差120°的SPWM波信号

互补PWM
两路PWM信号，两路高低电平相反

死区
通常，我们采用互补PWM控制H桥或三相桥，每个桥的上半桥和下半桥不可以同时导通，否则烧毁电路。
为了避免两路PWM的交汇处出现同时导通，造成功率元件烧毁的情况，我们在交汇处设置一段“避让区”，这段时间两路PWM都为低电平，也就是说，在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥，或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥。这段延迟时间就是死区