❤️进程间的通信（1）--管道❤️

.一.进程间通信概述

进程间通信(IPC:Inter Processes Communication)
每个进程都是一个独立的资源分配单元，一个进程中不能访问另一个进程，但是不同的进程需要进行数据的交互，因此需要进程间通信。

进程间通信功能
数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如 Debug 进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的 所有操作，并能够及时知道它的状态改变。

三.进程间的通信-- 无名管道和有名管道

3.1管道概述

管道又称为无名管道，具体体现在应用层的两个文件描述符上。

3.2管道的特点

1. 半双工，同一时刻只能在一个方向流动
2. 数据只能从管道一遍写入，从另一端读出，比如进程A把数据通过管道写入，进程B从管道里面读取出来
3. 先入先出
4. 因为数据是无格式的，所以要约定好数据的格式
5. 管道存在于内存中，并对应着一个缓冲区，每个系统的缓冲区不太一样
6. 管道数据被取走后将会立马清空
7. 无名管道只能在父子进程中使用

3.3无名管道的创建pipe函数

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2])
返回两个文件描述符

参数：
	fd[0]为读并且打开
	fd[1]为写并且打开
返回子：
	成功：0
	失败：-1

代码的编写

在子进程中写，父进程中读

/* ************************************************************************
 *       Filename:  01_pipe_simple.c
 *    Description:  
 *        Version:  1.0
 *        Created:  2021年09月07日 10时08分18秒
 *       Revision:  none
 *       Compiler:  gcc
 *         Author:  魔动山霸 , 
 *        Company:  
 * ************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
/*01--创建*/
int fd[2];
char buf[] = "hello world";
pid_t pid;
if(pipe(fd) < 0)
{
	perror("pipe");
}
pid = fork();
if(pid == 0)
{
	write(fd[1],argv[1],strlen(argv[1]));
	_exit(0);	
}
else if(pid > 0)
{
	wait(NULL);
	memset(buf,0,sizeof(buf));
	read(fd[0],buf,sizeof(buf));
	printf("子进程传过来的数据:%s\n",buf);
}

}

运行效果：

读写的特点

1. read从管道读默认带阻塞
2. write缓冲区满时也会阻塞
3. 通信过程中，读端口全部关闭后，写进程向管道内写数据时，写进程会（收到 SIGPIPE 信号）退出。

第三点意思是说读端口关闭后，即close(fd[0])
这个时候即使你还在往管道写入，内核会发送一个信号退出程序。

如何通过fcntl设置管道的阻塞特性

我们一般都是在open的时候就设置了文件的特性，但是管道不一样，我们可以通过fcntl这个函数进行
函数原型：

int fcntl(int fd, int cmd);

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);         

int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

描述：

           fcntl()针对(文件)描述符提供控制.参数fd是被参数cmd操作(如下面的描述)的描述符.            

　　　　针对cmd的值,fcntl能够接受第三个参数（arg）

fcntl函数有5种功能：

　　　　 1.复制一个现有的描述符（cmd=F_DUPFD）.

　　     2.获得／设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
　　     
        3.获得／设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).

         4.获得／设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).

         5.获得／设置记录锁(cmd=F_GETLK,F_SETLK或F_SETLKW).

设置为阻塞： fcntl(fd, F_SETFL, 0);
设置为非阻塞： fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

4.文件描述符的复制

dup 和 dup2 是两个非常有用的系统调用，都是用来复制一个文件的描述符，使新的文件描述符也标识旧的文件描述符所标识的文件

int dup(int oldfd); 
int dup2(int oldfd, int newfd);

这两个系统调用常用来重定向进程的标准输入，标准输出和标准错误

4.1dup函数

#include <unistd.h> int dup(int oldfd);
 功能：复制 oldfd 文件描述符，并分配一个新的文件描述符，新的文件描述符是调用进程文件描述符表中最小可用 的文件描述符。 
 参数：要复制的文件描述符 oldfd。 返回值：成功：新文件描述符。
 失败：返回－1，错误代码存于 errno 中。

5.有名管道

概念：有名管道和无名管道大体相同

函数原型：
		  #include <sys/types.h>
      	  #include <sys/stat.h>
           int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

1. 半双工
2. 写入先出
3. 约定好数据格式
4. FIFO 在文件系统中作为一个特殊的文件而存在，但 FIFO 中的内容却存放在内存中。
5. 管道在内存中对应一个缓冲区。不同的系统其大小不一定相同。
6. 从 FIFO 读数据是一次性操作，数据一旦被读，它就从 FIFO 中被抛弃，释放空间以便写更多的数据
7. 当使用 FIFO 的进程退出后，FIFO 文件将继续保存在文件系统中以便以后使用。
8. 特殊类型文件，可通过ls进行查看，用于不相通进程间的通信

5.1创建有名管道

操作 FIFO 文件时的特点
系统调用的 I/O 函数都可以作用于 FIFO，如 open、close、read、write 等。
打开 FIFO 时，非阻塞标志(O_NONBLOCK)产生下列影响: 特点一： 不指定 O_NONBLOCK(即 open 没有位或 O_NONBLOCK)
1、open 以只读方式打开 FIFO 时，要阻塞到某个进程为写而打开此 FIFO
2、open 以只写方式打开 FIFO 时，要阻塞到某个进程为读而打开此 FIFO。
3、open 以只读、只写方式打开 FIFO 时会阻塞，调用 read 函数从 FIFO 里读数据时 read 也会阻塞
4.以阻塞模式，验证 read 函数也会阻塞
5.非阻塞方式打开命名管道，验证 open 和 read 都不阻塞
6.通信过程中若写进程先退出了，则调用 read 函数从 FIFO 里读数据时不阻塞；若写进程又重新运行，则调用 read 函数从 FIFO 里读数据时又恢复阻塞。
7.阻塞方式打开命名管道，验证 写进程退出，会导致 read 不阻塞
8.阻塞方式打开命名管道，验证 读进程结束后，写进程再向管道写数据写进程会收到信号 退出
读操作
9.调用 write 函数向 FIFO 里写数据，当缓冲区已满时 write 也会阻塞。
指定 O_NONBLOCK(即 open 位或 O_NONBLOCK)
1、先以只读方式打开：如果没有进程已经为写而打开一个 FIFO, 只读 open 成功，并且 open 不阻塞。
2、先以只写方式打开：如果没有进程已经为读而打开一个 FIFO，只写 open 将出错返回-1。
3、read、write 读写命名管道中读数据时不阻塞。
4、通信过程中，读进程退出后，写进程向命名管道内写数据时，写进程也会（收到 SIGPIPE 信号）退出
写操作