输入一共有四种模式：
模拟输入：多用在ADC转换或者DAC转换，或者配置一些闲时io口时进行省电
上拉输入 ：根据外部电路而来，给他一个上拉电阻，让这个模块默认电平为高
下拉输入：浮空输入加一个下拉电阻闭合，默认低电平
浮空输入：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
注意：上拉输入 下拉输入 浮空输入 都要经过施密特触发器，当任何波形的信号进入电路时，输出在正、负饱和之间跳动，产生方波或脉波输出。
输出一共有四种模式： stm32输出口，有pmos 和nmos开关，某一个时刻，不能同时实现开或者关
推挽输出：可以输出高,低电平,连接数字器件。
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 断开，输出0。
输出 1 时，N-MOS 断开，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
应用场景：小灯的点亮，继电器等等，大部分都用推挽输出
开漏输出：
PMOS没有，NMOS管子存在，能够正常输出数字信号0，NMOS闭合
输出数字信号1，NMOS断开，相当于断开高阻态
应用场景：用得不多，如果想要控制一个设备，高电平10v 和低电平0v，实现外部电路电平匹配的数字信号1
复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况的推挽输出
复用开漏输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况的开漏输出
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