❤️⭐浅谈蓝牙模块的AT指令的使用（以JDY–10M型号为例）⭐❤️

1.蓝牙模块的概念

现在的蓝牙模块的协议栈已经开发到了5.2的版本，它距离上一个版本更加的快，远，低功耗，最新的技术具有如下几个特点
1、据传输速度不同：蓝牙5.2相比蓝牙5.0版本，能够带来两倍的数据传输速度，在数据传递容量提升方面更是达到800%。也就是说使用蓝牙5.2的可以更快的速度传送和接受更多的数据。
2、工作距离不同：蓝牙5.2相比蓝牙5.0版本，带宽（传输速度）从1Mbps提高到2Mbps，传输距离增至4倍强，即理论有效工作距离300米，低功耗模式亦可。
3、播发的数据包不同 蓝牙5.2相比蓝牙5.0版本，可以播发255Byte的数据包，不再是31Byte，从而减少因2.4GHz频段干扰而造成的传输效率损失。
我们平时进行模块的开发的时候具有其实并不用管它是多少版本，他只是技术上进行了创新，其实我们对模块操控的本身的技术并没有改变，都是使用厂家提供的AT指令来进行联网，数据的传输等等操作，除了极少部分的工程师需要对蓝牙模块的协议栈进行改造，这类工程师通常被成为蓝牙软件工程师。

2.AT指令

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

3.JDY–10M BLE 多功能组网模块

产品简介
JDY-10 透传模块是基于蓝牙 4.0 协议标准，工作频段为 2.4GHZ 范围，调制
方式为 GFSK，最大发射功率为 8db，最大发射距离 50 米，具有功耗低、尺寸小、
信号强、数据传输稳定等特性。
产品特征
1：支持 Android、IOS 手机数据透传 2：支持一对多、多对一、多对多数据传输与控制
3：支持组网 LED 灯（26 种情景模式、面板模式）、亮度、白光、速度可调
4：支持组网 GPIO 控制（一对多、多对一、多对多）
5：可通过 FCC/CE 等标准认证
6：支持组网遥控器（超低功耗），两节干电池至少可以使用一年以上
7：支持组网 4 路 PWM 控制
8：最大组网数量 255
9：支持广播与单播 MESH 发送数据
10：支持 BLE 主从同时工作，无需主从切换

4.AT指令的使用

4.1注意事项

为什么我还没开始就要提醒大家要注意这个问题呢，因为我们在平常调试的时候通常使用串口助手来发送AT指令，而每个串口发送软件又参差不齐，你可能会发现发送了AT指令但没有得到相应的回复，很大概率是没有回车，这个坑我踩过了好几次。

1. AT指令是ASCII码，并区分大小写，指令末尾必 须有\r表示结束 (\r是回车，\n是换行)
2. AT指定只能在非透传模式下有效(与手机连接后 进入透传模式)
3. 如果有对模块参数进行修改，软复位后才生效 APP UUID列表

4.2查询版本号

指令：AT+VER
响应：+
参数：Param：版本默认：+JDY-10M-V2.1-MESH

4.3蓝牙mac地址查询

指令：AT+MAC
响应：+MAC:
参数：Param：MAC 地址

4.4设置/查询-蓝牙名

指令：AT+NAME
响应：+OK
参数：Param：蓝牙名默认名称：JDY-10M 最长 18 字节
注意： AT+NAME是查询蓝牙名，AT+NAME是设置蓝牙的名字为<>里面的内容，下面的内容也一样

4.5设置/查询-蓝牙名

指令：AT+BAUD，AT+BAUD
响应：+OK，+BAUD:
参数：Param：（0-7）

4.6设置/查询-设备类型

指令：AT+CLSS AT+CLSS
响应：+OK，+CLSS=
参数：Param：（00 - FF）
A0：透传模式（支持 PWM、按键开关输入、OUT 输出）
B1：LED 灯模式（支持 LED 灯、按键输入、OUT 输出）
C0：低功耗遥控器（只支持按键输入）
默认：A0 透传模式

4.7 设置/查询-组网 ID

指令：AT+NETID
响应：+OK，+CLSS=
参数：Param：(12 字节)
默认：123456789ABC）

4.7设置/查询—组网短地址

指令：AT+MADDR
响应：+OK
参数：Param：(2 字节)
默认：MAC 地址最后一位（HEX）

4.8串口MESH无线控制指令

5.调试

可以在手机APP下载蓝牙调试助手进行联网通信

如果你有两个蓝牙模块也可以相互通信，但是这两个蓝牙模块的名字要设置成一模一样，组网ID也要一直，如果要给特定的蓝牙模块发送数据，要知道对方的短地址或者广播才可以进行通信