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大学时代
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摸鱼带师小弟
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 20.04 opencv4.5.4安装记录
添加环境变量1.终端输入sudo gedit /etc/ld.so.conf添加include /usr/loacal/lib 2.执行命令 sudo ldconfig3.3.接着修改bash.bashrc文件 ,终端输入:sudo gedit /etc/bash.bashrc 文件末行加入:PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH 4.最后source一下原创 2022-05-02 16:33:55 · 3163 阅读 · 2 评论 -
linux基本操作命令笔记
基本操作命令一基本操作命令二注:图中tail 命令查看文件的后行注:777 翻译成二进制为111,依次对应r w x755 111 101 101分别代表文件拥有者 、群组、 其他组通过ls -l 命令查看文件权限set nu 给文本添加行号his 查看命名历史......原创 2022-04-21 16:25:09 · 370 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习笔记
树莓派通过修改文件连接wifiwpa_supplicant.conf(WiFi设置)ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1country=CNnetwork={ ssid="redmi" psk="12345678" key_mgmt=WPA-PSK priority=1}原创 2021-10-19 23:57:07 · 146 阅读 · 0 评论 -
常见的ICE工具和集成开发环境
常见的ICE工具ICE (In-circuit emulation)工具即为在线仿真器,是调试嵌入式系统软件的硬件设备,仿真器可以替代你的目标系统中的MCU,仿真其运行。 仿真器运行起来和实际的目标处理器一样,但是增加了其它功能,使你能够通过桌面计算机或其它调试界面来观察MCU中的程序和数据,并控制MCU的运行。常见的ICE工具 1.Atmel-ICE-PCBA AVR仿真器,主要面向Atmel Studio,支持JTAG+SWD+SPI接口的编程仿真 2.ARM仿真器,支持MDK5、IAR,主要仿原创 2022-05-12 18:18:08 · 1567 阅读 · 0 评论 -
微内核、宏内核、混合内核的对比分析
- 什么是内核宏内核微内核混合内核- 相关产品分析LinuxRT-Thread一、什么是内核 内核是操作系统的核心部分,管理着系统的各种资源,是连接应用程序和硬件的一座桥梁,也是直接运行在硬件上的软件实体。内核的存在使得对硬件资源的管理更加高效,这也是嵌入式系统开发与单片机开发的显著区别。在操作系统启动时,内核是首先加载到内存的部分,在保证尽可能小的内存使用的同时要尽可能多的为操作系统的应用程序和其他部分提供基本的服务,内核通常负责内存管理、进程和任务管理、设备管理、IO通信、中原创 2021-11-19 00:14:34 · 1885 阅读 · 0 评论 -
物联网入门教程【上】
硬件平台云平台微信小程序硬件平台搭建我们采用的平台是nodemcu开发板,大约20元左右一块,上面焊接了一块esp8266模块,板载ch340下载芯片和micro接口,方便下载调试原创 2022-03-04 23:35:07 · 5560 阅读 · 0 评论 -
物联网入门教程【下】
硬件平台云平台微信小程序资料智能花盆微信小程序源代码链接:https://pan.baidu.com/s/1UjyUhxFc2qXWc5mEDXCP4A提取码:1rbo 在前两篇的教程中,我们已经基本完成了硬件环境和云平台的设置,下面我们就要开始设置微信小程序,通过智能花盆代码后,找到pages页面下的index和message,他们分别定义了设备管理页面和社区论坛页面,此处的社区论坛只是一个样子,并不具备实际功能,我们主要的更改也集中在index页面 打开index.js页面,需要对a.原创 2022-03-05 10:33:21 · 5222 阅读 · 0 评论 -
arduino+esp32+oled
使用U8g2库#include <Arduino.h>#include <U8g2lib.h>U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 23, /* data=*/ 19, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); //scl sdavoid setup(void) { u8g2.begin();}void drawLogo(void){ u8g2.se原创 2022-03-15 17:58:16 · 1418 阅读 · 0 评论 -
物联网入门教程【中】
硬件平台云平台微信小程序 在上一篇的文章中,我们已经完成了硬件开发环境的搭建,并顺利通过了编译,在这篇教程中,我们将开始在云平台中创建物联网应用。云平台使用 在浏览器中搜索阿里云,注册完账号登陆后打开控制台,并在搜索栏中搜索物联网平台,并点击打开第一个搜索结果 进入物联网控制台后,打开公共实例,找到设备管理菜单栏下的产品,并点击创建产品 进入产品创建页面后,我们先输入产品名称,eg:智能花盆 然后选择产品所属品类,这一步没有太严格的要求,然后节点类型选择直连;联网方式为.原创 2022-03-05 09:43:19 · 5545 阅读 · 0 评论 -
C51_keil汇编+proteus仿真(小白教程)
所需资源自取keli uvision5 链接:https://pan.baidu.com/s/1ALDLVwIXAoLe7I6rDWXwVg提取码:vhhmC51芯片安装包 链接:https://pan.baidu.com/s/14oWGMcsOkimzZKZivxH2TA提取码:yw63在keil中创建C51的汇编工程,并编写程序在proteus中绘制电路将编译好的汇编程序烧录进仿真电路在keil中创建C51的汇编工程,并编写程序首先需要下载安装好keil,使用的keil建议keil原创 2021-09-13 09:22:56 · 13765 阅读 · 1 评论 -
配置嵌入式系统开发环境(教程)
在虚拟机软件中安装xp系统在xp系统中安装lambda文章目录前言一. 安装VMware Workstation?二、在虚拟机中安装Windows XP镜像1.创建虚拟机启动虚拟机进入PE系统总结前言嵌入式实时操作系统及应用开发(第三版)罗蕾主编光盘镜像链接:https://pan.baidu.com/s/1DpNste3PnL6ShSptP2e_AA提取码:47ggVmware WorkStation百度网盘下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1V9Y-z.原创 2021-10-26 23:21:31 · 5698 阅读 · 5 评论 -
从零手写URDF模型
urdf是ros中非常重要的机器人模型描述格式,可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型,主要包含link和joint自身及相关属性的描述信息。完整机器人模型的最顶层标签,link和joint标签都必须包含在robot标签内,一个完整的机器人模型,由一系列的link和joint组成。执行完该命令之后,会在文件夹下,生成.gv和.pdf两个格式的文件,打开pdf后缀的文件,我们就可以看到整个urdf文件的结构。原创 2022-11-13 15:12:46 · 386 阅读 · 0 评论 -
A-LOAM源码详解(一)scanRegistration.cpp
文章主要是对A-LOAM源码的注释,在理解代码时,主要参考了以下两篇文章 A-LOAM源码详解(一):scanRegistration.cpp https://zhuanlan.zhihu.com/p/398149559 LOAM笔记 https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.html 代码如下,有点长原创 2022-11-29 17:35:01 · 244 阅读 · 0 评论 -
ROS命令行工具的使用
锁存模式:rostopic会将消息发布到/ topic_name并保持锁定状态-启动rostopic后上线的所有新订阅者都将听到此消息,通过ctrl+c停止此操作。速率模式:在速率模式下,topic将以特定的速率发布消息,对于文件和管道输入,此速率默认为10hz。一次模式:发布之后,会锁定3秒,然后自动退出。rostopic是基于python实现。启动ROS Master。原创 2022-11-05 16:52:35 · 574 阅读 · 0 评论 -
文献管理软件zotero与xodo联动
安装好电脑端的zotero软件后,我们先去修改一下软件的数据存储位置,菜单栏编辑–>首选项–>高级–>文件和文件夹,打开之后有一个数据存储位置,这里我们选择自定义,选择自己创建的文件夹,上面的链接附件的根目录我们也可以再创建一个对应的文件夹,用于存储,后面也会用到,选择好后,会提示软件重启,重新打开即可。插件,下载好的插件不需要解压,直接安装就行,安装好后,软件可能需要再次重启,重启打开之后,在工具的下拉菜单中,即可看到zotfile preferences。原创 2022-11-11 15:57:49 · 4917 阅读 · 1 评论 -
adilux部署yolov5&传输结果到电脑
简单记录一下最近做的小项目,主要是记性不太好,以免下次用起,又忘了怎么做。原创 2022-12-24 22:27:12 · 919 阅读 · 1 评论 -
MX-yolo模型训练
资源MX-yolo软件下载地址链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1_cPPN2DEIyE0HK5GBfYUgA提取码:rh1f垃圾分类数据集链接:https://pan.baidu.com/s/1T1kLTeVSzCw7iCyHqanq9g提取码:lgtk 由于时间仓促,我们使用MX-yolo进行简单的模型训练,这个软件把yolov2 yolov3以及图片分类模型进行了封装,图形化操作界面,非常的友好,还包含图像预处理的小工具。此外,在该软件的安装路径下会有一个环境配原创 2022-03-14 14:03:14 · 3580 阅读 · 3 评论