Linux驱动-pinctrl子系统和gpio子系统

一、概述

1. pinctrl子系统和gpio子系统可以简化GPIO驱动开发
2. pinctrl子系统用来设置pin的复用、上下拉、速度等信息
3. gpio子系统用于设置pin的输入和输出

二、pinctrl子系统

   我们只要在设备树中设置好pinctrl属性，其初始化自动由pinctrl子系统完成，pinctrl子系统源码目录：linux-kernel/drivers/pinctrl。

2.1 设备树节点中PIN配置信息

• 示例代码
  pinctrl-imx6ul.c中找到iomux节点
  
  imx6ull-alientek-emmc.dts中追加iomuxc节点信息
  
  • compatible对应的是驱动文件，全局可以搜到对应驱动文件
  • pinctrl-names 名字也是state，第一个名字对应pinctrl-0,第二个名字对应pinctrl-1引脚，这里只有一个名字对应pinctrl-0
  • pinctrl-0 表示引用PIN信息
  • fsl,pins，飞思卡尔系列芯片pinctrl子系统pin配置信息要求

2.2 创建pinctrl节点

1. 在iomuxc中添加子节点，同一个外设的pin都放到一个节点中
2. pinctrl节点必须以pinctrl-开头
3. “fsl,pins”属性用来保存pin的配置信息，飞思卡尔芯片
4. 实例：

        pinctrl_led: ledgrp {
            fsl,pins = <
            	MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03        0x10B0 /* LED0 */
            >;
        };

2.3 pinctrl驱动分析

三、gpio子系统

总结：

1. pinctrl有单独节点
2. 设备节点中包含gpio配置信息