STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块

已于 2023-08-16 14:46:34 修改
阅读量1.8k 收藏 23
点赞数 2
分类专栏： 嵌入式小项目 文章标签： stm32 单片机 c语言 物联网
于 2023-02-26 21:56:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129231012
版权
这篇博客介绍了如何使用STM32F103C8T6单片机和HAL库来驱动HC-SR04测距模块。通过Cubemx配置PA0和PA1引脚，设置定时器中断，以及串口1的初始化。在Keil中添加HC-SR04的库文件，然后在代码中实现测距数据的读取和串口打印。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、简介

本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动，并且通过串口对数据进行打印。

2、操作流程

2.1 Cubemax初始化配置

首先进行初始化配置，点击进行跳转。

接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置，最为Echo管脚，并且使能定时器中断如下图所示。

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码
04-29
《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码
stm32驱动HCSR04（HAL）
最新发布
ljhlovezyx的博客
10-15 482
因为我们需要读取超声波传感器发出信号到收到信号的时间，所以需要在收到信号的时候停止定时器方便读取，同时也需要在发出信号的一瞬间就打开定时器，所以需要写出两个函数便于我们能够快速的开启和关闭定时器。TRIG_RX引脚就是给传感器一个信号，使其能够发出一个波，可以理解为传感器上的其中一个“大眼睛”发出信号。ECHO_TX引脚就是传感器发出的波遇到物体返回的接收引脚，是传感器上另一个“大眼睛”的功能。这里我们用到的是PB6和PB7，初始化这两个引脚即可，一个是输出引脚，一个是输入引脚。1、定时器初始化函数。
HCSR04超声波传感器库使用教程
gitblog_01037的博客
09-13 674
HCSR04超声波传感器库使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hc/HCSR04-ultrasonic-sensor-lib 1. 项目目录结构及介绍 HCSR04-ultrasonic-sensor-lib/ ├── examples/ │ ├── basic/ │ └── multiple_sensors/ ├── src/ │ ├──...
STM32 HAL/STD库驱动HC-SR04测距
perseverance51博客
07-18 609
STM32 HAL/STD库驱动HC-SR04测距
（STM32）HC-SR04程序
05-11
int main(void) { float result=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1) { result=Sensor_using(); } }
【STM32篇】驱动HC_SR04超声波测距模块
we_long的博客
01-13 6858
使用stm32f10x的外部中断和定时器辅助HC_SR04超声波测距模块完成测距，并通过OLED屏幕显示。
STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波测距模块（终极版）
热门推荐
懒到不学习的博客
06-21 1万+
参考：某宝HC-SR04 超声波测距模块商品详情页 1.关于HC-SR04 超声波测距模块 某宝上的HC-SR04 超声波测距模块有很多种，大概分的话， 一类是只能工作在5V电压下的，仅支持GPIO模式的模块（好多都是这种） 还有一种是我最近买到的一款，支持宽电压（5V、3.3V），支持GPIO、UART、IIC三种模式接口，如下图 模块的背面有用来模式选择的电阻（0603），如下图 2.使用GPIO模式测量 2.1 先看原理 简单来说GPIO模式下测距就三步： 给Trig引脚一个大于10u
HC-SR04 STM32程序
01-07
超声波程序，STM32，亲测可用，精度还行
stm32 Hal库HC-SR04超声波测距模块驱动程序
qq_52590045的博客
06-19 962
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的。定时器初始化，触发沿为上升沿，1us触发一次中断(这里时钟60MHZ)测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
HAL库实现定时器实现多个超声波（HC-SR04）测距
10-20
使用一个定时器实现多个超声波测距 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120875502?spm=1001.2014.3001.5502
基于STM32的超声波模块HC-SR04（基本库）
05-18
【基于STM32的超声波模块HC-SR04（基本库）】是一个关于嵌入式系统开发的主题，主要涉及STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器的集成应用。STM32是一款广泛应用的32位ARM Cortex-M内核微控制器，而HC-SR04则是用于测距...
基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码
01-27
基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码。亲测在战舰版、精英版的正点原子上使用，将PE4于Trig相连,将PE6于Echo相连。
利用STM32F103驱动HC-SR04超声波模块
08-26
利用STM32F103开发板驱动HC-SR04超声波模块，可以实现基本的测距功能，同时讲测得的距离通过串口输出，本人亲测，保证可用，献给需要的朋友们。
STM32 HC-SR04 超声波模块
12-07
使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，使用数码管显示数据，只需简单修改参数即可使用。
arduino的SR04库文件
11-03
arduino的SR04库文件 说明：https://blog.csdn.net/qq_23937195/article/details/68947758
STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器.rar
06-03
STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料 STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料 STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料 STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料
STM32驱动HC-SR04超声波模块
m0_49476241的博客
04-16 6126
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数：距离测量范围：2cm ~ 400cm（可调）。测量精度：0.3cm。工作电压：DC 5V。工作电流：15mA。
STM32F103C8T6 & HC-SR04超声波模块——超声波障碍物测距（HAl库）
Morzart的博客
05-25 1912
HC-SR04是一款常用的超声波测距模块，它能够通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。这种模块广泛应用于机器人、智能小车、智能家居等领域，可以用于测量墙壁距离、障碍物距离、物品距离。本次实现了STM32F103C8T6微控制器和HC-SR04超声波测距模块的结合应用，并通过LED闪烁频率表现出来。通过CubeMX的图形化配置和Keil5的开发环境，项目简化了开发流程，提高了开发效率。此外，项目还提供了对超声波测距原理的深入理解，以及如何通过软件控制硬件来实现特定功能的方法。
STM32基于HAL库的HC-SR04超声波测距学习
qq_61870465的博客
07-02 3293
本章要实现的功能是实现超声波测距并将距离显示在oled屏上，所用的板子仍是stm32f103c8t6。目录效果： cube配置：代码部分：关于溢出问题的补充：首先来看一下HC-SR04超声波测距模块：1.选择定时器2通道3作为echo管脚，选择PA1作为trig管脚，并使能定时器中断。2.使能I2C2，为了实现将距离显示在oled屏上，或者使用串口查看测量结果也可。3.生成工程。全局变量定义：第一个是标志位，用来判断是不是第一次被捕获，第一次捕获是上升沿，第二次是下降沿，两次相减才是我们需要的中间高电平的时
STM32结合HAL库实现HC-SR04超声波测距模块应用
在本主题中，我们将探讨如何使用STM32微控制器配合HAL库来驱动HC-SR04模块进行距离测量。以下是相关的知识点： 1. STM32微控制器基础 - STM32微控制器架构：了解STM32的内部架构，包括处理器核心、内存、各种外设...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值