基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案

       以下是一个基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案：

 一、硬件准备

1. ESP8266开发板(如NodeMCU)。

2. 舵机(如SG90)。

3. 杜邦线若干。

 二、硬件连接

1. 将5V直流电源连接到舵机的电源引脚(通常为红色线)。

2.将3.3V直流电源连接到ESP8266的3.3V管脚。

3. 将ESP8266的GND引脚连接到舵机的地线引脚(通常为黑色线)。

4. 将ESP8266的任意一个GPIO引脚(如D1管脚对应GPIO5)连接到舵机的控制信号线(通常为黄色线)。 

三、MicroPython编程

#导入所需库
import machine
import time

# 连接舵机控制引脚的GPIO编号
servo_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)

# 创建一个PWM对象
pwm = machine.PWM(servo_pin)

# 设置PWM频率为50Hz，这是舵机常用的控制频率
pwm.freq(50)

# 定义舵机的最小和最大角度对应的脉宽值
min_duty = 30  #根据实际情况调整
max_duty = 120  #根据实际情况调整

# 定义角度转换为占空比函数
def set_angle(angle):
    duty = int((angle / 180) * (max_duty - min_duty) + min_duty)
    pwm.duty(duty)

# 测试，将舵机转动到不同角度
set_angle(0)
time.sleep(1)
set_angle(90)
time.sleep(1)
set_angle(180)
time.sleep(1)

# 停止PWM输出
pwm.deinit()
 
       以上代码首先设置了连接舵机的GPIO引脚为输出模式，并创建了一个PWM对象。然后定义了舵机最小和最大角度对应的占空比值，之后定义了将角度转换为占空比的函数，并使用这个函数将舵机转动到不同角度进行了测试。最后停止PWM输出。
       请注意，不同的SG90舵机可能在脉宽值和角度对应关系上略有差异，需要根据实际情况调整min_duty和max_duty的值。