基于ESP32的智能家居系统----第一天原理图设计

一、目的

主要是用来学习嘉立创的ESP32S3R8N8这款开发板，所以打算制作一款智能家居系统，从中可以学习到（一线串口、串口、SPI、PWM、模数转换、I2C、语音识别、语音播报、连接阿里云等）。

二、项目简介

        基于esp32开发板，设计了一款智能家居系统，它的主要功能有语音交互、OLED显示、云端显示、云端控制、遥控控制，可以对家庭环境中的温度、湿度、光照、雨水、烟雾等进行检测，可以实现对卧室灯、客厅灯、厨房灯、窗户、窗帘的控制，可以从云端获取天气预报并进行显示。

 三、模块介绍

1、主控制器:立创-ESP32S3R8N8开发板

        这是由嘉立创公司制作的一款全国产、全开源的高性能开发版。

1.1特点

• 高性能随身WIFI与蓝牙开发板，所有资料全开源，丰富的教程案例，轻松上手，项目式学习。
• 支持ESP-IDF、Arduino IDE、MicroPython等多种开发环境。
• 提供常用电子模块驱动与项目案例。
• 立创开源网站：立创开发板技术文档中心 (lckfb.com)

2、语音识别模块：LD3320-串口版

                LD3320 语音识别模块是一款功能强大且具有诸多优势的语音识别解决方案。

1.1、主要特点

1. 无需训练模型：LD3320 集成了已经训练好的语音识别系统，这为用户节省了大量的时间和精力。你无需进行复杂的模型训练过程，只需要掌握如何调用该模块即可。
2. 易用性高：它就像一个整体模块，如同搭积木一样，无需提供多余的操作，直接使用即可。这使得它对于不具备深厚专业知识的用户也较为友好。
3. 高效识别：能够快速准确地识别特定的语音指令，为各种应用场景提供高效的语音交互体验。

1.2、我们项目中使用

          目前市面上的LD3320有两种型号：其一是串口版的，如下图所示，这个是我们今天的主角，我们可以将其视为外围电路的一个模块（就是一块积木），需要外接一个单片机去“调用”这个模块从而实现智能语音识别。

它的使用特别简单，下图为模块的原理图

下图是与模块连接的接口，将5V、GND、TXD、RXD与单片机连接即可

具体使用过程等待后续更新

3、语音播报模块：JQ8900-16P

        JQ8900-16P 语音模块功能强大，自带 32M 内存。它支持单片机串口控制和按键一对一控制，可直推 3W 喇叭。具备插播模式，能满足多种场景需求。操作便捷，性能稳定，为音频播放提供高效解决方案，是众多设备语音功能实现的理想选择。

硬件连接如下图

4、显示器：0.96寸OLED模块

          0.96寸4针OLED屏模块是一种显示屏模块，它包括一个0.96英寸的OLED显示屏和4个引脚。这种OLED屏幕模块通常用于嵌入式系统和小型电子设备中，可以显示文本、图像和其他类型的信息。由于其小尺寸和低功耗，它们也常用于智能手表、健康追踪器和其他便携式设备中。此类模块通常使用SPI或I2C接口进行通信，并且支持多种分辨率和颜色模式。

硬件连接如图

5、温湿度传感器：DHT11

        DHT11是一款数字温湿度传感器，适用于环境监测。它采用单总线协议，能同时测量温度和湿度，适用于5V电源，具有简单的接线和低功耗特性。传感器内置8位单片机，数据传输包括湿度和温度的整数及小数部分，以及校验和，确保数据准确性。操作时序严格，需要精确的时序控制来读取数据。51和STM32的例程展示了如何与DHT11通信，实现数据的读取和处理。

6、烟雾传感器:MQ-2

        MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。当处于200~300摄氏度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至而变化，就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息，烟雾的浓度越大，导电率越大，输出电阻越低，则输出的模拟信号就越大，与MQ-7类似。

        本次使用MQ-2传感器监测CH4的浓度。单片机通过ADC（模数转换器）读取MQ-2传感器输出的模拟电压信号。首先可以先获取ADC在一定时间内的平均值，其次，可以利用公式将ADC的平均值转化为MQ-2的输出电压值，接着根据这个电压信号和传感器特性曲线（即上图中的带黄色三角形的折线）计算出CH4的浓度。

7、雨滴传感器

        该传感器具有数字开关量输出(0和1)和模拟量AO电压输出两种输出形式。接上5V电源，电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭;滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮;刷掉上面的水滴后又恢复，输出高电平状态。AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

8、舵机：SG90

        舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。

        控制电路板接受来自信号线相应的PWM控制信号，进而控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

四、原理图

五、PCB图

后续我会继续更新进度，今天刚打上板子。