这篇博客介绍了STM32 GPIO的基本知识，包括GPIO端口和引脚数量，以及32位字访问I/O寄存器的要求。重点讲述了两个HAL库函数的使用：GPIO电平输出和电平翻转，提供了具体的函数调用示例。还讨论了GPIO口的功能和属性，如推挽输出、开漏输出、模拟输入和复用输出。最后，详细说明了如何在STM32cubeMX中配置GPIO，生成代码并导入到MDK-ARM V5进行编辑和调试。
GPIO基本知识
STM32最多拥有GPIOA、GPIOB...GPIOG七个端口，每个端口最多有Pin0、Pin1...Pin15共16个引脚。
STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O寄存器必须按32位字被访问
两个GPIO输出的HAL库函数
1）GPIO电频输出HAL库函数
GPIOx:目标引脚的端口号
GPIO_Pin：目标引脚的引脚号
PinState：高电平---GPIO_PIN_SET,低电平--GPIO_PIN_RESET
例如：向PB8引脚输出高电平HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
2)GPIO电平翻转HAL库函数
根据当前的电平输出相反的电平
例如：PA3输出电平翻转，HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
GPIO口所包含的功能和属性
普通输出（推挽输出和开楼输出）
模拟输入
复用输出
I/O接口电路
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