51单片机：I2C通信

前言

51单片机I2C通信，断电存储数据。51芯片与AT24C02通信原理及代码实现

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一、IIC简介

I2C是同步通信的两段式串行总线，一根SCL时钟线，一根SDA数据线。
特点： 接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率高，硬件实现简单，可扩展性强。

I2C物理层

注意：当AT24C02其中任一连接SCL、SDA的为低电平，则总线SDA、SCL上均为低电平。
重点：1、由于总线默认高电平，即当没有设备控制SCL、SDA总线时为高电平； 即如果某个设备占据总线，需要释放总线时，将其SDA、SCL置 1 即可。当某个设备需要占据总线进行通信时，如果有设备占据总线，需要等待总线被释放。

特点：

1. 支持多主机多从机
2. 两段式总线，SDA用于数据传输，SCL用于时钟同步(无论同步通信还是异步通信都要时钟同步，区别在于从机时钟由谁控制)。
3. 连接到总线的设备具有唯一地址，通过地址进行不同设备通信。
4. 多设备同时占据总线时，通过仲裁方式决定哪个设备占据总线。

I2C协议层

数据有效性规定

1. SCL高电平期间，SDA须保持稳定（即SCL为高电平期间，SDA不能改变）
2. SCL为低电平期间，SDA可以改变电平

起止信号

(重点) 起始信号与终止信号均由主机发出，从机只能应答不能进行通信的起始和终止。
起始信号后，总线就被占用；
终止信号后，总线就被释放，可以被其他主机占用。、

总线寻址

当进行通信时，发送起始信号后，须发送寻址信号。地址也是一种数据，与发送数据时序一样。

I2C总线寻址分为7位和10位寻址。7位寻址位定义如下。

以AT24C02为例，硬件结构如下：


在AT24C02中高四位固定不可更改，通过A0、A1、A2引脚高低电平决定设备地址。在普中51单片机中，A0、A1、A2引脚均接地。即当向从机写数据时，发送的寻址位为：10100000，即0xA0；当读取从机的数据时，主机发送的寻址位为：10100001，即0xA1。

数据传输与应答

根据开头描述，I2C是同步通信的两段式串行总线，SCL为时钟线，一根SDA为数据线。

由同步通信可知，主机通过控制SCL时钟线控制从机的时钟，通过SDA进行数据传输。

与其他通信协议一样，为了保证数据传输的有效性：

1. 当主机发送完数据后，都需要等待并接收从机的应答信号(让发送端知道是否继续发送数据)。
2. 当从机接收完数据后，都需要向主机发送应答或非应答。(告诉发送端是否继续发送数据，应答信号（特定低电平）则继续发送，非应答信号（特定高电平）则结束发送)
3. 当从机没有回应(应答或非应答)时，要将SDA置于高电平，释放总线，让主机产生终止信号结束通信。（起始信号和终止信号都是主机产生的 ）

主机向从机，数据发送时序图:

发送数据时，时钟线与时序线均由主机控制。

从机向主机，数据发送时序图
读取数据与发送时序相似。

1. 因为是同步通信，所以SCL时钟总线始终由主机控制。
2. 由于是读取数据，所以主机须将SDA总线置高电平，释放SDA总线，SDA总线由从机控制，
3. 当接收完一个字节后，向从机发送应答或非应答，以确定是否继续发送。(发送完就要等待接收应答，接受完就要发送应答)。
4. 同样SCL高电平期间保持SDA电平稳定不能更改，SCL电平期间，SDA电平才能变化；一个SCL电平脉冲，接收一个数据。

具体时序图将上面数据发送时序图中左侧，SDA（主机）改为SDA（从机），SDA（从机）改为SDA(主机) 即可。

二、AT24C02时序

AT24C02是一种外围数据存储器件，要进行通信，以单片机为例，C51为主机，AT24C02为从机。

当C51要写入数据到AT24C02时（即主机向从机发送数据）：
1.主机发送起始信号
2. 主机发送寻址信号(以普中单片机为例，发送0xA0)，找到要接收的设备(AT24C02)。
3. 主机发送AT24C02的写入位置地址。
4. 主机发送要写入的数据
5. 发送完成后，主机发送终止信号。

当C51要读取AT24C02中某个地址的数据时：(从机向主机发送数据)

1. 主机发送起始信号
2. 主机发送寻址信号(普中单片机中为0xA0)
3. 主机发送AT24C02中要读取的地址
4. 主机发送起始信号，重启总线
5. 主机发送读信号(普中单片机AT24C02中为，0xA1)。为什么为0xA1，总线寻址中有解释。
6. 读取数据。

总结

IIC通信是一种两段总线式同步通信协议，AT24C02是一种使用IIC协议的，可断电存储的元器件。不要将IIC通信协议和AT24C02混为一谈。

代码文件太多，后续将上传至GitHub C51 learning note中。