STM32之软件模拟I2C库

简介

此篇只对bsp_i2c_gpio库进行讲解，运用起来是跟硬件i2c的原理一样的，此篇纯靠个人理解解读，欢迎指出错误。

我的步骤是根据代码解读的，可以结合着一起看

函数

//起始信号函数
void i2c_Start(void);
//终止信号函数
void i2c_Stop(void);
//发送byte数据函数
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);
//读取byte数据函数
uint8_t i2c_ReadByte(void);
//等待响应函数
uint8_t i2c_WaitAck(void);
//应答ack函数
void i2c_Ack(void);
//非应答noack函数
void i2c_NAck(void);
//检查设备函数
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address);

i2c_Delay函数

简介

相当于i2c在每个周期的时间，每次高低电平的等待时间

代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Delay
*	功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
	uint8_t i;

	/*　
		可用逻辑分析仪测量I2C通讯时的频率
    工作条件：CPU主频168MHz ，MDK编译环境，1级优化
  
		经测试，循环次数为20~250时都能通讯正常

	*/
	for (i = 0; i < 40; i++);
}

i2c_Start函数

简介

发送起始信号，从来自i2c总线协议手册下图可以看出，在SCL为高时，SDA由高转低完成发送起始信号

 代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_1();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

i2c_Stop函数

简介

发送停止信号，从来自i2c总线协议手册下图可以看出，在SCL为高时，SDA由低转高完成发送起始信号

 代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Stop
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();
}

i2c_SendByte函数

简介

向i2c总线发送1byte数据（也就是8bit）

步骤：

 

 

 代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_SendByte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
*	形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
	uint8_t i;

	/* 先发送字节的高位bit7 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{		
		if (_ucByte & 0x80)
		{
			EEPROM_I2C_SDA_1();
		}
		else
		{
			EEPROM_I2C_SDA_0();
		}
		i2c_Delay();
		EEPROM_I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();	
		EEPROM_I2C_SCL_0();
		if (i == 7)
		{
			 EEPROM_I2C_SDA_1(); // 释放总线
		}
		_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
		i2c_Delay();
	}
}

i2c_ReadByte函数

简介

CPU从i2c总线读取1byte的数据

 例子：vlaue=0  要读取 0b1011 0101 数据

要传入的数据	左位移后	写入后
1	0000 0000	0000 0001
0	0000 0010	0000 0010
1	0000 0100	0000 0101
1	0000 1010	0000 1011
0	0001 0110	0001 0110
1	0010 1100	0010 1101
0	0101 1010	0101 1010
1	1011 0100	1011 0101

这样我们就完整的读到了1byte的数据，从代码完整的解决了从高位传入数据的问题

结合代码看我的步骤

代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_ReadByte
*	功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
*	形    参：无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t value;

	/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
	value = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		value <<= 1;
		EEPROM_I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();
		if (EEPROM_I2C_SDA_READ())
		{
			value++;
		}
		EEPROM_I2C_SCL_0();
		i2c_Delay();
	}
	return value;
}

i2c_WaitAck函数

是每次发送完8bit的数据后的一个等待应答ack函数

 代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_WaitAck
*	功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
	uint8_t re;

	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
	i2c_Delay();
	if (EEPROM_I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	return re;
}

i2c_Ack与i2c_NAck函数

简介

下图是i2c总线协议的介绍,看起来很繁杂其实就那么几句话，SCL和SDA的信号搭配 

 总结一下 ​​​​​​

 代码

 

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Ack
*	功能说明: CPU产生一个ACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_NAck
*	功能说明: CPU产生1个NACK信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();	
}

i2c_CheckDevice函数

简介

检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在

代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_CheckDevice
*	功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
*	形    参：_Address：设备的I2C总线地址
*	返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
	uint8_t ucAck;

	i2c_CfgGpio();		/* 配置GPIO */

	
	i2c_Start();		/* 发送启动信号 */

	/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
	i2c_SendByte(_Address | EEPROM_I2C_WR);
	ucAck = i2c_WaitAck();	/* 检测设备的ACK应答 */

	i2c_Stop();			/* 发送停止信号 */

	return ucAck;
}

手写笔记有点丑，见谅