光度立体(Photometric Stereo)领域中的GBR问题

1999年P. N. Belhumeur等人在《The Bas-Relief Ambiguity》中首次对GBR问题进行了阐述,所谓“bas-reliefs”,是指当从某一特定角度观察时,不能对物体进行准确的深度估计。

当一物体表面的深度被定义为

z=f(x,y)

我们可以将GBR变换问题定义以下公式的形式。

z=\lambda f(x,y)+\mu x+\nu y

对于一张无限远的点光源照射下拍摄得到的图片,存在一个由转换光源产生的相同的浅浮雕(bas-relief)图像,这种相同性对于光照或者阴影区域同样适用。

首先说明一下不同种阴影的类型:

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