PhotometricStereo

 

PhotometricStereo

 

小强老师留下了道CMU的习题，见此题十分有趣，而且博客许久不曾更新，特把该作业奉上。作业是CV中的Photometric Stereo方面的，基本原理还是视觉领域的复原建模，详见这篇论文：

Aaron Hertzmann, Steven M. Seitz.

Example-Based Photometric Stereo: Shape Reconstruction with General, Varying BRDFs.

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence。

 

简言之，该实验的基本目的就是通过分析物体的一组照片来恢复该物体的三维模型。实验提供的素材照片是在一个暗室内拍摄的。基于BRDFs，将物体A与参照球体B涂上同样的涂料。固定该物体A以及参照球体B的位置，在不同角度的点光源照射下，拍摄一组照片（佳能 D40）。由于两者的表面反射率相同，光源一致，如果物体A上一点的亮度与球体B上某点的亮度相同，那么可以确定这两点具有相同的法向量。由于参照球体B的法向量已知，可以反向求得物体A各个象素点的法向量，通过法向量复原就可以恢复物体A的三维模型。

 

实验环境：Matlab 7.0

图片素材：

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