嵌入式设备下纸币面额识别：美元面额识别（一）

今天和大家分享下在嵌入式设备中的美元识别，主要介绍纸币图像的预处理部分，涉及到两部分内容：

旋转矫正

嵌入式设备采集的到纸币图像如下图：

首先分析上图的特点，在这张图里，美元有一定的倾斜角度，但是角度不大；美元的背景比较黑，而且美元的边缘比较明显。没错，我们既抓住纸币的边缘比较明显来做文章。
我们是不是可以先把纸币的轮廓找出来（找出来的轮廓当然就是一个大大的矩形），然后用矩形去包围它，得到他的旋转角度，然后根据得到的角度进行旋转，那样不就可以实现矫正了吗！
再详细的总结处理步骤：
阈值二值化——检测轮廓——寻找轮廓的包围矩阵，并且获得角度——根据角度进行旋转矫正。
由于设备本身的特点需要速度快，这里将上面的流程在简化下：通过阈值获取四条边的坐标，运用最小二乘法拟合四条边的直线方程，进一步得到四个顶点的坐标和旋转角度。

仿射变换

变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：