正式发布 | OriginBot Pro发布&开启预售

OriginBot  历史一览

2022年3月设计OriginBot的想法诞生，古月居希望创造出一款ROS2生态下开源共建的机器人套件，配合对应的软件生态，并逐步开始研发。

经过七个月的打磨，在2022年10月12日OriginBot正式上线发售，导航版单日销售过百，开源硬件+软件生态的基本思路得到了大家的认可。

发布后，古月居致力于推广ROS机器人生态，基于OriginBot机器人运营了一系列的线上社区活动和线下校园行活动。

线上社区活动：OriginBot x 世界杯踢足球，小车足球挑战活动深受开发者们的喜爱，报名人数50+，产出原创博客近百篇。

线下校园活动更是走入了全国各大高校，如清华大学、北京理工大学、武汉理工大学、深圳大学等。甚至还意料之外的走入了高中校园。

OriginBot Pro版正式发布

今天，OriginBot Pro版正式发布，同步开启预售，9月18-9月27日购买，早鸟票立减200，预售链接如下：

OriginBot智能机器人开源套件——支持ROS2/TogetherROS，算力强劲，配套古月居定制课程 (guyuehome.com)

极致的AI算力与算法 

更简易的机器人开发方法

支持在线语料大模型问答 

全面的硬件升级

1.主控RDK X3升级为RDK X5：

• 性能飞跃：RDK X5作为新一代主控芯片，相比X3在处理能力、运算速度和能效比上都有显著提升，能够支持更复杂的算法和更快的响应速度，为设备带来更流畅的操作体验和更高的运行效率。

2.三角测距雷达更换为TOF雷达：

• 精度提升：TOF（Time of Flight）雷达通过测量光脉冲的飞行时间来计算距离，相比传统的三角测距方法，具有更高的测量精度和更远的测量范围，能够更准确地感知周围环境。

• 实时性增强：TOF雷达的响应速度更快，能够实时捕捉动态变化，为设备的避障、导航等功能提供更加可靠的数据支持。

3.雷达驱动板重新设计，支架驱动集成，电路增加开关按键：

• 集成化提升：重新设计的驱动板将雷达与支架驱动集成在一起，减少了部件间的连接和布线，提高了系统的稳定性和可靠性。

• 便捷操作：增加的开关按键使得用户可以直接通过物理按键控制设备的开关，操作更加直观便捷。

4.MIPI相机更换为USB相机：

• 兼容性增强：USB相机具有更广泛的兼容性，可以轻松地与各种设备和系统连接，便于数据的传输和处理。

• 灵活性提升：USB接口支持热插拔，方便用户随时更换或升级相机，提高了设备的灵活性和可扩展性。

5.电机升级为更高扭矩电机：

• 动力增强：更高扭矩的电机能够提供更强大的动力输出，使设备在移动、承载重物或执行复杂动作时更加轻松自如。

• 效率提升：优化后的电机设计往往伴随着更高的能效比，能够在保证动力的同时减少能耗，延长设备的使用时间。

6.IMU（惯性测量单元）集成至驱动器：

• 数据融合优化：将IMU集成到驱动器中，可以实现更紧密的数据融合和更快速的数据处理，提高设备的姿态控制和稳定性。

• 简化设计：集成设计减少了部件间的连接和布线，简化了系统的整体结构，降低了故障率。

7.驱动控制器升级电路，支持边冲边用：

• 续航无忧：支持边充边用的功能，使得设备在充电的同时也能正常工作，大大延长了设备的连续工作时间，减少了因电量不足而导致的中断。

• 灵活性提升：这一功能特别适用于需要长时间连续工作的场景，提高了设备的灵活性和实用性。

8.电池容量升级至3000mA，续航增加至3-4小时：

• 持久续航：更大的电池容量直接带来了更长的续航时间，使得设备能够应对更长时间的工作需求，无需频繁充电。

• 提升用户体验：长时间的续航减少了用户因电量不足而产生的焦虑感，提升了整体的使用体验。

9.亚克力万向轮升级为钣金万向轮：

• 耐用性增强：钣金材料相比亚克力具有更高的强度和耐磨性，能够承受更大的负载和更恶劣的使用环境，延长了万向轮的使用寿命。

• 稳定性提升：钣金万向轮在转动时更加平稳顺畅，减少了因摩擦和磨损而产生的噪音和振动，提高了设备的稳定性和舒适性。