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RSS订阅原创 NVIDIA智能汽车技术公开课笔记
NVIDIA自动驾驶技术通过整合硬件、软件和固件构建了可扩展的AI平台DRIVE，覆盖从辅助驾驶到全自动驾驶的全场景应用。其创新技术包括：1）MapLLM大语言模型，将文本描述转化为高精地图场景；2）LCTGen交通行为模型，通过解释器和生成器模块将自然语言转换为逼真交通场景；3）Omniverse场景编辑器，支持通过语言提示快速调整虚拟环境。这些生成式AI技术共同构建了高度仿真的测试环境，大幅提升了自动驾驶系统的训练效率和安全性验证能力。该技术路线展现了AI在自动驾驶领域从环境构建到行为模拟的全流程应用。
2025-07-02 19:47:36
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原创 论文阅读——《Low-Light Image Enhancement Based on Constraint Low-Rank Approximation Retinex Model》
本文主要对论文《Low-Light Image Enhancement Based on Constraint Low-Rank Approximation Retinex Model》进行了简单的翻译，方便大家更好地学习这篇论文。📖
2025-06-14 21:38:52
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原创 CodeBuddy-打造一款图像局部放大工具PlotBuddy
PlotCubby 是一个简单的论文绘图工具，专门用于创建图像区域的放大视图。它允许用户在图像上选择特定区域，并生成这些区域的放大视图，非常适合用于 科学论文、技术文档、演示文稿 等需要突出显示图像细节的场景。
2025-05-22 00:58:00
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原创 leetcode刷题3
算法小白初入leetcode。本文主要记录个人在leetcode上使用python解题的思路和过程，如果有更好、更巧妙的解题方法，欢迎大家在评论区给出代码或思路。🚀C++版可能会作为二刷放在后续的其他文章中。🧐
2024-09-20 16:26:54
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原创 CLIP微调方法总结
本文主要介绍和总结了三种不错的CLIPCLIPCLIP微调方法，包括原理和思想，并且按照自己的理解给出了相应的代码实现，相当于是一个简化版的code实现。所有代码使用jittor框架实现，具体代码请请参考文章内容。
2024-08-27 23:11:10
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原创 OS Copilot：新手测评体验
本文简单分享一下自己使用OS Copilot测评体验。OS Copilot是阿里云操作系统团队基于大模型构建的操作系统智能助手，支持命令行自然语言问答、辅助命令执行、阿里云CLI调用、系统运维和调优等功能，帮助用户更好地使用Linux，提升阿里云的使用体验。整体使用上主要存在4个优势：OS Copilot通过不断学习用户的使用习惯，提高准确性并做出预测可以专业地帮助用户回答操作系统相关问题可以帮助用户在系统诊断、调优、编程等场景进行相关问题处理。
2024-07-09 11:07:58
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原创 Leetcode刷题2
算法小白初入leetcode。本文主要记录个人在leetcode上使用python解题的思路和过程，如果有更好、更巧妙的解题方法，欢迎大家在评论区给出代码或思路。
2024-05-24 22:55:26
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原创 leetcode刷题
算法小白初入leetcode。本文主要记录个人在leetcode上使用python解题的思路和过程，如果有更好、更巧妙的的解题方法，欢迎大家在评论区给出代码或思路。🚀
2024-05-24 22:49:54
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原创 低照度图像增强模型——损失函数整理汇总
损失函数在低照度增强模型设计中扮演着至关重要的角色。它是评估模型性能的关键指标，通过衡量模型输出与真实图像之间的差异，指导模型在训练过程中不断优化。在低照度图像增强任务中，损失函数的选择和设计直接影响到模型对图像细节的恢复能力和整体质量的提升。本文主要针对近几年的低照度模型中常使用的损失函数做个简单的整理。如果需要构造新的、自己的损失函数，方便有个参考。
2024-04-12 20:08:32
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原创 传统文字检测方法+代码实现
本文主要介绍两种传统的场景文件检测方法，分别是基于最大稳定极值区域（MSER）的文字检测和基于笔画宽度变换（SWT）的场景文字检测方法，介绍了其基本思想和步骤，并在车牌数据集上简单的实现了他们，得到了较不错的效果。🧐使用python简单实现了基于最大稳定极值区域（MSER）。
2024-04-12 19:48:06
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原创 【MySQL数据库】二级内容整理
本文分享一些备考二级MySQL数据库程序设计的资料和心得，希望对同样复习MySQL数据库知识的小伙伴们能够有所帮助。⛽最后在文章的顶部附上了个人整理的一些选择题易错题和操作题部分的汇总，提供给大家，希望对复习MySQL二级考试的同学有所帮助。📝。
2024-03-23 20:55:42
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原创 wsl下安装ros2问题： Unable to locate package ros-humble-desktop 解决方案
wsl下安装ros2问题： Unable to locate package ros-humble-desktop 解决方案
2024-01-27 15:16:20
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原创 【玩转TableAgent数据智能分析】——一张表格带你进军民宿行业
TableAgent作为新AI时代的数据分析智能体，其功能强大，用途广泛，它给我的第一感觉简直就是数据分析方面的达摩克利斯之剑。本文简单分享一下自己对该平台的一些使用体验，感觉拿来处理、分析各种数据应该会是一个不错的选择。👀TableAgent体验入口TableAgent整体回答的效果还是可以的，对于我们日常处理一些数据可以说是绰绰有余了。界面部分很简洁，代码生成部分看起来也很舒服，尤其是Data Graph部分的流程图，一目了然。功能部分，画图+分析的回答基本能够满足我们的需求。
2023-12-21 21:47:40
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原创 图像各类评价指标合集--（针对LLIE任务）
在涉及图像领域，不论时图像复原、图像去噪或者是图像增强等任务，除了人为主观因素上对其进行评价，还需要一些客观的评价指标辅助判断任务完成的好坏。因此本文主要介绍一些图像各类评价的指标，并给出具体的实现代码。本文会长期更新内容，目前将平时常用的一些图像评价指标的代码附在了这里，争取将其他一些比较重要的评价标准写在一起，方便随时使用。
2023-12-11 11:10:57
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原创 论文阅读——《Retinexformer: One-stage Retinex-based Transformer for Low-light Image Enhancement》
本文试图从原理和代码简单介绍低照度增强领域中比较新的一篇论文——Retinexformer，其效果不错，刷新了十三大暗光增强效果榜单。论文主要贡献总结如下:1.提出了首个与Retinex理论相结合的 Transformer 算法，命名为 Retinexformer。
2023-10-24 15:26:03
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原创 论文阅读——《A new combination method based on Pearson coefficient and information entropy for multi-sens》
- 1.本文给出了一个基于DS理论融合规则计算多个证据融合结果的Python代码。- 2.对论文《A new combination method based on Pearson coefficient and information entropy for multi-sens》中计算多传感器数据融合的方法和步骤作了比较详细的介绍。
2023-10-16 18:04:29
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原创 tensor / numpy维度变换操作总结
因此，本文着重介绍tensor或者numpy数组常见的维度变换方法，对整个维度变换操作做一个简单的整理，方便自己以后理解网络的中间变换过程会有帮助。对Pytorch和Numpy张量各种维度变换的方法作了一个简单的总结。
2023-09-21 17:03:40
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原创 字符分割方法合集
在文本处理方面，字符分割可以帮助我们将一长串的文本拆分成有意义的词语或短语，从而方便进行文本分析、搜索和机器翻译等任务。在图像处理方面，字符分割是识别和提取图像中的文字信息的关键步骤。因此本文介绍了一些简单基础的分割算法，对于规范、空间位置均匀的一些字符，算法可以实现不错的分割效果。但是一旦出现粘连、字体间隙较大、结构差异较大等一些情形，还需要调整算法，或者结合多种算法才能实现一个较好的效果。
2023-08-01 15:34:27
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原创 简单日历界面制作——Tkinter
使用Tkinter写一个简单的电子日历界面。Tkinter用来UI展示是一个不错的选择，最近也在学习中。📖。
2023-06-24 11:37:51
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原创 低照度图片增强——传统算法
光照因素一直是影响成像质量的一个关键因素，夜间等光照环境较差的条件下的图片往往细节丢失、分辨不清，信噪比低下。低照度图像增强是指通过一系列算法和技术，增强在低照度或弱光条件下拍摄的图像的可视化质量。本文主要介绍一些传统的低照度图像增强算法，给出具体的实现代码，便于测试各类图片的增强效果和比较各个算法的性能。以上几种经典的低照度图像增强算法，各自具有不同的优缺点，在实际应用中需要综合考虑图像的特点以及对图像质量的要求。
2023-06-20 00:06:23
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原创 张量压缩感知---相关概念理解
本文主要详细介绍一些关于张量压缩感知方面的内容，包括相关的基础概念和一些算法原理，并给出具体的Python代码实现过程。
2023-05-30 23:07:24
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原创 详解ADMM-CSNet（Python代码解析）
本文主要介绍压缩感知中的经典神经网络ADMM-CSNet，对网络结构及其Python代码实现部分做了非常详细的介绍。
2023-04-18 22:53:06
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原创 图像分割---基于阈值处理的基本方法
本文主要介绍图像分割基于阈值处理的一些基本方法：直方图双峰法、迭代阈值图像分割、自适应阈值图像分割和大津法（OTSU）
2023-04-11 09:22:00
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原创 图像噪声、去噪基本方法合集（Python实现）
本文主要参考冈萨雷斯的数字图像处理 （第4版），介绍图片中一些常见的噪声形式（高斯噪声、瑞利噪声等）和常用的去噪方法（均值滤波和统计排序滤波），并且给出相应滤波方法的实现代码。
2023-03-21 23:53:30
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原创 Python各种数据类型转化
本文主要介绍Python一些常见的数据格式之间的转换方法，包括numpy、tensor、PIL、list等，尤其是和Pytorch中tensor类型进行相关转换的数据操作。
2023-03-03 21:58:09
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原创 低照度增强--论文阅读【《Toward Fast, Flexible, and Robust Low-Light Image Enhancement》】
介绍一篇最近看的低照度增强方面的论文——自校准照明，文中所给的方法取得了非常不错的效果，值得我们去学习和思考。论文名称：Toward Fast, Flexible, and Robust Low-Light Image Enhancement（实现快速、灵活和稳健的低光照图像增强）论文信息：由大连理工大学2022年4月发表在CVPR Oral上的一篇文章。论文地址论文主要贡献总结如下:1.我们提出了一个自校正的共享权重照明学习模块，使各阶段的结果收敛，提高了曝光稳定性，大大减少了计算量。
2023-02-06 17:22:18
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原创 jupyter notebook导入所需要的虚拟环境问题
解决jupyter notebook导入所需要的虚拟环境后一直连接不上，启动服务失败的问题
2022-07-21 15:07:53
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