ubuntu16.04安装激光雷达ce30d ROS驱动以及调用的教程
第一步:先去官网下载ros驱动包第二步:将ros驱动包里得ce30_driver-master进行编译,过程:cd ce30_driver-mastermkdir build cd buildcmake ..makesudo make install第三步:将ros驱动包里得ce30_driver_ros-master放在ROS里的工作空间下,进行编译catkin_make这样驱动已经安装完成。如何运作还需进行进一步得实验!...
原创
2020-05-27 17:36:19 ·
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