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树莓派3B+开发
m0_46378002
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派3B+下安装ROS kinetic
前言 由于我的3B+装的系统是ubuntu16.04 mate ,因此装的是kinetic版的ROS 由于安装过程的顺利与否与网速有很大关系,因此建议,在安装之前换一个最适合自己PC以及网络环境的源:树莓派3B+换源方法可见博客:树莓派换源方法 安装过程 直接按照官网给出的步骤安装即可: 首先要允许ubuntu下载其他源的软件以及更新: 进入系统的软件与更新,把一下几个都选中: 最好全部选上! 执行更新源的命令:sudo apt-get update 若是更新没错,开始执行一下命令,若是更新出原创 2020-07-31 16:45:07 · 711 阅读 · 1 评论 -
树莓派3B+安装Ubuntu16.04 mate更换国内源
更换源的原因 :Ubuntu 原装的源都是国外的源,因此在下载更新软件时,网速会特别的慢,因此可以将源更改为国内的源 常用的国内源: 清华源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 中科大的源:https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/ 阿里云源:https://developer.aliyun.com/mirror/ 树莓派3B+要换的源 因为上面网址上打开的源都是为了x32,x64系统准备的,而树莓派3B+是ARM原创 2020-07-30 19:07:35 · 2003 阅读 · 1 评论