Help Jimmy ——DP 动态规划

“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Input
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1…N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
Output
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Sample Input
1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3
Sample Output
23
当jimmy落到平台上就有两种选择，往左和往右，再继续到下一个平台，又面临相同的问题，dp[i][j], j = 0, 1 (dp[i][0]表示以i号平台左边为起点到地面的最短时间，dp[i][1]]表示以i号平台右边为起点到地面的最短时间)，状态转移方程如下：

对于每一块板都有向左和向右走两种情况。因此，求出向左时和向右时两种情况的时间。然后比较，并返回其中小的一个。

状态转移方程：
dp[i][1]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x2-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x2)；//右

dp[i][0]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x1-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x1); //左
注意：要先给平台排个序，将原jimmy的位置当作一个平台，地面也是一个平台；

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int dp[1010][5]; 
typedef struct
{
	int x1,x2,h;
}S;
int n,x,y,m;
S a[1010];
bool cmp(S x,S y)//从大到小排序 
{
	return x.h>y.h;
}
void L(int i)//左边
{
	int k=i+1;
	while(k<n+1&&a[i].h-a[k].h<=m)
	{
		if(a[i].x1>=a[k].x1&&a[i].x1<=a[k].x2)
		{
			dp[i][0]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x1-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x1 );
			return ;
		}
		k++;
	}
	if(a[i].h-a[k].h>m)//不能到达下一平台
	dp[i][0]= 0x3f3f3f; //无穷大
	else//直接落地 
	dp[i][0]=a[i].h;
 } 
 void R(int i)//右边 
{
	int k=i+1;
	while(k<n+1&&a[i].h-a[k].h<=m)
	{
		if(a[i].x2>=a[k].x1&&a[i].x2<=a[k].x2)
		{
			dp[i][1]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x2-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x2 );
			return ;
		}
		k++;
	}
	if(a[i].h-a[k].h>m)//不能到达下一平台
	dp[i][1]= 0x3f3f3f;//无穷大
	else//直接落地 
	dp[i][1]=a[i].h;
} 
int main()
{
	int t,i,j,k;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		a[0].x1=-20000,a[0].x2=20000,a[0].h=0;//大地 
		scanf("%d%d%d%d",&n,&x,&y,&m);
		a[1].x1=x,a[1].x2=x,a[1].h=y;//初始位置 
		for(i=2;i<=n+1;i++)
		scanf("%d%d%d",&a[i].x1,&a[i].x2,&a[i].h);
		sort(a,a+n+2,cmp);//从大到小排  
		for(i=n;i>=0;i--)//n+1是大地 
		{
		//从离地面最近的开始计算左右时间
			L(i);//计算左边 
			R(i);//计算右边 
		}
		printf("%d\n",min(dp[0][0],dp[0][1]));//最后输出从左时间短还是从右时间短
	}
}```