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前言
最近在使用STM32G030F6单片机做一个小项目,用来控制一个RGB彩灯灯板,灯板的芯片是MT1673和WS2812b的控制逻辑是一模一样的,所使用的方式是SPI+DMA来控制,也可以使用PWM+DMA,看个人意愿,本文仅对SPI+DMA方式进行描述,使用的是CUBEMX,Hal库
一、MT1673/WS2812B怎么用
芯片手册里是这样描述的:
也就是说一个芯片可以接收24bit数据,然后将剩余的数据自动转发给下一个芯片,直到接收到80us以上的低电平reset码后,才会将数据送到引脚上,每8个bit为一种颜色,总共是R、G、B三种颜色;根据8个bit的数据便可以确定一种颜色的亮度,24bit确定三种颜色亮度,可以组合出很多 颜色。
那么看到这里肯定会有疑惑了,这24bit应该填写什么呢?先贴图:
这是什么意思?不要着急,我们慢慢分析。
首先,我们可以看出,有三种码型,分别是0、1、reset码,0:低电平时间长,高电平时间短;1:低电平时间短,高电平时间长;reset:全部是低电平。一个0码、1码要求的周期是1.2us左右,手册里要求精度很高(实际使用的时候发现,1us-2us都是可以的)。
分析完这三种码后,我们就可以清除的知道,这24个bit填的是0码或者1码,而reset码是把全部的数据填好,要让它显示的时候才发送的。
那么此时问题1来了:为什么要有 0码、1码?
0码和1码是为了控制每种颜色的亮度,8bit为一种颜色的数据,可以理解为1bit为1/8的PWM波占空比,0码占空比为低电平,1码为高电平,不过要按照高位在前,低位在后的顺序,1码必须从低位忘高位增加,否则无效,什么意思呢?
如果发送上图这种格式的码,表示红色会有50%的亮度
如果发送上图这种格式,是无效的。
紧接着问题二来了:该怎么发0码、1码?
我们可以看到一个bit周期是1.2us左右,0码和1码各有不同的高低电平时间,这可难倒一些同学了,大概有几种思路:
1、采用延时函数delay进行GPIO高低电平翻转,这种方法是简单,但也费时间;
2、采用定时器进行GPIO高低电平翻转,这种方法如果受其他中断打断就会造成时序混乱;
3、采用PWM+DMA方式,PWM选择好频率,调整占空比即可,这种方法比较好,可以使用;
4、采用SPI+DMA方式,这种方式也很好,因为使用PWM比SPI多一些,所以想试试,就选择了SPI,单独使用SPI也可以,但是不如DMA方式,会过多占用CPU。
STM32G030的SPI可以发送8bit或者16bit的数据,我们使用8bit模式,单片机时钟晶振配置最高频率64M,8分频后为8M,即发送1bit为1/8M的时间,8bit的时间=8*1/8M=1us,和要求时间差不多,本来以为不可以,因为手册要求精度太高,抱着试试看的心态,结果成功了。其他单片机只要频率配置差不多就可以。接下来看看怎么配置CUBEMX.
二、STM32CUBEMX配置
1.配置单片机时钟
打开STM32CUBEMX后,选择好芯片,首先配置时钟:
如上所示配置
2、配置下载口
避免第二次下载不进单片机
3、配置SPI
这里我们选择主发模式
SPI配置如图所示,接下来配置DMA
按图中所指示的进行配置,配置完后,生成工程即可
填好名字,选好路径,工具
只需要生成必要文件即可
三、代码
1.调通一盏灯
打开工程,首先找到主函数,需要注意,一定要先进行DMA初始化,再进行SPI初始化,我生成的工程是先初始化SPI的,导致DMA卡死,怎么都调不通,对各种寄存器和标志位进行操作都没用,后来调整顺序发现可以了。
添加测试数组以及发送函数,使用逻辑分析仪观察波形,首先我们用普通的SPI测试函数发送:
可以看到,一共发送了24个数据,频率为1MHz,那么一个数据就是1us的周期,0码的高电平时间是0.25us,1码高电平时间是0.75us,接下来测试DMA发送;
可以看到也是成功发送,好了那么到这里基本的控制逻辑就可以跑通了,那么接下来就是怎么去控制的问题,手册上讲的是,当发送完所有数据后,给持续80us以上的低电平,则会使得数据送至管脚
因此,我们只需要在发送完数据后再加80us以上的数据即可,这里我采用100us,也就是定义发送reset码数据的数组大小为100,使用SPI方式发送,数据为0。
这样便可以成功点亮一个灯,而亮度也可以调节,不过要注意高低位的问题,其实这里可以写成一个数组,后100个我们填0即可。
2.调通多盏灯
当点亮一盏灯后,相信你一定想要调通多盏灯,那么首先要做的就是写好接口函数,首先定义我们需要的宏和颜色结构体,定义0、1码的码型,颜色结构体。
然后编写一些接口函数,比如发送函数,设置颜色函数等等
这里,Red,Green,Blue三个参数根据要的亮度写0X00-0XFF即可或者0-255,注意高低位的问题就可以
还可以写一个发送函数 ,这样做的好处就是,我们只需要对数组进行设置后,在最后调用发送函数即可,而不需要每次都在设置数组后调用hal库提供的API。
到这里已经差不多了,接下来可以根据自己的想法进行各种样式的灯控制。