STM32G0+SPI+DMA+WS2812(Hal库)

目录

前言

一、MT1673/WS2812B怎么用

二、STM32CUBEMX配置

1.配置单片机时钟

         2、配置下载口

         3、配置SPI

 三、代码

         1.调通一盏灯

         2.调通多盏灯

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前言

        最近在使用STM32G030F6单片机做一个小项目，用来控制一个RGB彩灯灯板，灯板的芯片是MT1673和WS2812b的控制逻辑是一模一样的，所使用的方式是SPI+DMA来控制，也可以使用PWM+DMA，看个人意愿，本文仅对SPI+DMA方式进行描述，使用的是CUBEMX，Hal库

一、MT1673/WS2812B怎么用

      芯片手册里是这样描述的：

    也就是说一个芯片可以接收24bit数据，然后将剩余的数据自动转发给下一个芯片，直到接收到80us以上的低电平reset码后，才会将数据送到引脚上，每8个bit为一种颜色，总共是R、G、B三种颜色；根据8个bit的数据便可以确定一种颜色的亮度，24bit确定三种颜色亮度，可以组合出很多  颜色。

 那么看到这里肯定会有疑惑了，这24bit应该填写什么呢？先贴图:

 

      这是什么意思？不要着急，我们慢慢分析。

      首先，我们可以看出，有三种码型，分别是0、1、reset码，0：低电平时间长，高电平时间短；1：低电平时间短，高电平时间长；reset：全部是低电平。一个0码、1码要求的周期是1.2us左右，手册里要求精度很高（实际使用的时候发现，1us-2us都是可以的）。

      分析完这三种码后，我们就可以清除的知道，这24个bit填的是0码或者1码，而reset码是把全部的数据填好，要让它显示的时候才发送的。

      那么此时问题1来了：为什么要有 0码、1码？

      0码和1码是为了控制每种颜色的亮度，8bit为一种颜色的数据，可以理解为1bit为1/8的PWM波占空比，0码占空比为低电平，1码为高电平，不过要按照高位在前，低位在后的顺序，1码必须从低位忘高位增加，否则无效，什么意思呢？

      如果发送上图这种格式的码，表示红色会有50%的亮度

       如果发送上图这种格式，是无效的。

       紧接着问题二来了：该怎么发0码、1码？

       我们可以看到一个bit周期是1.2us左右，0码和1码各有不同的高低电平时间，这可难倒一些同学了，大概有几种思路：

1、采用延时函数delay进行GPIO高低电平翻转，这种方法是简单，但也费时间；

2、采用定时器进行GPIO高低电平翻转，这种方法如果受其他中断打断就会造成时序混乱；

3、采用PWM+DMA方式，PWM选择好频率，调整占空比即可，这种方法比较好，可以使用；

4、采用SPI+DMA方式，这种方式也很好，因为使用PWM比SPI多一些，所以想试试，就选择了SPI,单独使用SPI也可以，但是不如DMA方式，会过多占用CPU。

       STM32G030的SPI可以发送8bit或者16bit的数据，我们使用8bit模式，单片机时钟晶振配置最高频率64M，8分频后为8M，即发送1bit为1/8M的时间，8bit的时间=8*1/8M=1us，和要求时间差不多，本来以为不可以，因为手册要求精度太高，抱着试试看的心态，结果成功了。其他单片机只要频率配置差不多就可以。接下来看看怎么配置CUBEMX.

二、STM32CUBEMX配置

1.配置单片机时钟

      打开STM32CUBEMX后，选择好芯片，首先配置时钟：

 如上所示配置

2、配置下载口

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 避免第二次下载不进单片机

3、配置SPI

      这里我们选择主发模式

 SPI配置如图所示，接下来配置DMA

 按图中所指示的进行配置，配置完后，生成工程即可

      填好名字，选好路径，工具

只需要生成必要文件即可 

 三、代码

1.调通一盏灯

打开工程，首先找到主函数，需要注意，一定要先进行DMA初始化，再进行SPI初始化，我生成的工程是先初始化SPI的，导致DMA卡死，怎么都调不通，对各种寄存器和标志位进行操作都没用，后来调整顺序发现可以了。

添加测试数组以及发送函数，使用逻辑分析仪观察波形，首先我们用普通的SPI测试函数发送：

 可以看到，一共发送了24个数据，频率为1MHz,那么一个数据就是1us的周期，0码的高电平时间是0.25us，1码高电平时间是0.75us，接下来测试DMA发送；

 可以看到也是成功发送，好了那么到这里基本的控制逻辑就可以跑通了，那么接下来就是怎么去控制的问题，手册上讲的是，当发送完所有数据后，给持续80us以上的低电平，则会使得数据送至管脚

 因此，我们只需要在发送完数据后再加80us以上的数据即可，这里我采用100us，也就是定义发送reset码数据的数组大小为100，使用SPI方式发送，数据为0。

这样便可以成功点亮一个灯，而亮度也可以调节，不过要注意高低位的问题，其实这里可以写成一个数组，后100个我们填0即可。 

2.调通多盏灯

当点亮一盏灯后，相信你一定想要调通多盏灯，那么首先要做的就是写好接口函数，首先定义我们需要的宏和颜色结构体，定义0、1码的码型，颜色结构体。

然后编写一些接口函数，比如发送函数，设置颜色函数等等

这里，Red,Green,Blue三个参数根据要的亮度写0X00-0XFF即可或者0-255，注意高低位的问题就可以

还可以写一个发送函数 ，这样做的好处就是，我们只需要对数组进行设置后，在最后调用发送函数即可，而不需要每次都在设置数组后调用hal库提供的API。

到这里已经差不多了，接下来可以根据自己的想法进行各种样式的灯控制。