本文详细介绍了SPI和UART这两种串行通信协议的区别，包括工作原理、通信方式、应用领域以及SPI在STM32中的编程示例。同时讨论了SPI的优点和缺点，以及如何配置SPI时钟频率和极性。
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串口
cpu串口总线有很多种，spi就是其中一个，这里讲一下uart，uart是异步串行通信协议，而spi是同步串行通信协议，虽然他们都是用串行通信的接口，但是他们的工作原理、通信方式和应用领域上有很大的差别。
SPI：
- 工作原理：SPI是一种同步串行通信协议，通过主从模式实现数据传输，具有四根信号线（SCLK、MOSI、MISO、SS）。
- 通信方式：SPI支持全双工通信，可以同时发送和接收数据。
- 应用领域：SPI通常用于连接单片机和外部设备，适用于高速数据传输和需要多个外设同时通信的场景。
UART：
- 工作原理：UART是一种异步串行通信协议，通过发送和接收数据位来进行通信。
- 通信方式：UART通过TX（发送）和RX（接收）两根信号线进行通信，是一种半双工通信方式。
- 应用领域：UART通常用于串口通信，如连接计算机和外设设备、以太网调试等场景，适用于长距离通信和实时通信要求不高的场合。
SPI和UART之间的关系在于：
- 功能不同：SPI适用于高速数据传输和多设备通信，而UART适用于简单的串口通信。
- 连接方式不同：SPI通过主从模式实现多个设备之间的通信，而UART通常是一对一的通信方式。
- 标准不同：SPI是一种通信协议，定义了通信的规范和信号线连接方式；UART是一种硬件设备，用于实现串口通信功能。
UART设备通常只需要三根线：TX（发送）、RX（接收）和GND（地线） ，UART工作在异步模式，这意味着数据传输不需要时钟信号的同步。带来的弊端是无法控制何时发送数据。uart必须在传输速度达成一致
看，我这边串口设定了115200，必须保证波特率一样，才能使用。
uart要求接收端和发送端的波特率一样，如果不一样还不能用，是不是挺拉跨，那下面我们来看看spi，spi完美避开了这些问题。。。
刚刚说到uart三根线传输，spi是通过四根线来实现数据的接送和传送的。
- SCLK（串行时钟线）：用于在主设备和从设备之间发送和接收数据时的时钟信号。
- MOSI（主设备输出从设备输入线）：用于主设备向从设备发送数据。
- MISO（主设备输入从设备输出线）：用于主设备接收从设备发送的数据。
- SS（片选线）：用于选择要与之通信的从设备。
ps：顺便讲一下时钟信号，新手可能不知道时钟信号是干嘛的
时钟信号是数字电路和通信系统中不可或缺的组成部分，它为数据的传输和处理提供了精确的时间参考和同步机制。具体我会出一期关于时钟信号的文章。
spi传输过程
假设我们有一个主设备（例如微控制器）和一个从设备（比如传感器），它们通过SPI总线进行通信。以下是一个简单的SPI传输过程的举例描述：
1. 初始状态：
- 主设备和从设备处于空闲状态，SPI总线上的片选信号 SS 都处于高电平，表示未选择任何从设备进行通信。
2. 选择从设备：
- 主设备需要与从设备通信时，它会拉低相应的片选信号 SS，选择要通信的从设备，其他从设备的片选信号保持高电平。
3. 发送数据：
- 主设备开始传输数据。它向 MOSI（主输出从输入）线发送数据，同时在 SCLK（时钟）线上生成时钟信号，以此同步数据传输。
- 从设备在接收到位于 MOSI 线上的数据时，通过 SCLK 确定数据的时序，进行数据接收操作。
4. 接收数据：
- 从设备开始响应。它会将要发送给主设备的数据放到 MISO（主输入从输出）线上。
- 主设备通过 SCLK 和 MISO 线读取从设备发送的数据，并实时处理。
5. 结束传输：
- 完成数据传输后，主设备拉高片选信号 SS，表示通信结束。
- 从设备收到片选信号高电平后，等待下一个传输周期的到来。
在整个SPI传输过程中，主设备通过控制片选信号和时钟信号实现与从设备之间的数据交换。通过这种方式，SPI总线可以实现快速、可靠的数据传输，适用于许多嵌入式系统和外设设备之间的通信。
时钟频率
SPI（Serial Peripheral Interface）总线的时钟频率是指串行时钟线（SCLK）上的时钟信号的频率，即数据位在SPI总线上传输的速度。SPI总线的时钟频率由主设备（通常是微控制器或处理器）通过硬件配置来设定，可以从几十赫兹到几十兆赫兹不等，具体取决于硬件的性能和应用需求。
在SPI通信中，时钟频率的选择对数据传输速率和总线利用率有重要影响。时钟频率越高，数据传输速率越快，但同时也可能增加通信错误的风险，因为高速通信对信号质量和线路长度有限制。因此，在选择SPI总线的时钟频率时，需要考虑以下因素：
- 设备的最大数据传输速率：不同的SPI设备可能有不同的最大支持速率，因此时钟频率不应超过设备的最高工作速率。
- 信号质量和稳定性：高速通信对信号线的质量和稳定性要求较高，需要考虑信号干扰、衰减和电磁兼容性等因素。
- 总线利用率：时钟频率越高，总线利用率越高，但过高的时钟频率可能导致数据传输中的错误率增加。
- 应用需求：根据具体的应用场景，高速数据采集、低速控制等，选择合适的时钟频率。
- 硬件限制：主设备的硬件可能会限制SPI总线的时钟频率，例如，某些微控制器可能只有有限的时钟分频选项。
时钟极性
SPI总线的时钟极性指的是在数据传输过程中时钟信号（SCLK）的空闲态和工作态的极性。SPI总线的时钟极性通常有两种类型：极性（CPOL）和相位（CPHA）。
1. 时钟极性（CPOL）： - CPOL为0时，时钟信号在空闲状态下为低电平，通常在下降沿采样数据。 - CPOL为1时，时钟信号在空闲状态下为高电平，通常在上升沿采样数据。
2. 时钟相位（CPHA）： - CPHA为0时，在第一个时钟边沿（上升沿或下降沿）开始发送和接收数据。 - CPHA为1时，在第二个时钟边沿（上升沿或下降沿）开始发送和接收数据。
| CPOL | 空闲状态 | 采集数据 |
| 0 | 低电平 | 下降沿 |
| 1 | 高电平 | 上升沿 |
| CPHA | 时钟边沿 |
| 0 | 第一个 |
| 1 | 第二个 |
时钟模式
SPI（Serial Peripheral Interface）总线有四种工作模式，这些模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的组合决定。以下是SPI的四种工作模式：
1. 模式0（CPOL=0, CPHA=0）：
- 时钟闲状态为低电平。
- 在时钟的第一个边沿（上升沿）采样数据，在第二个边沿（下降沿）发送数据。
- 数据帧的格式：起始位（低电平）+ 数据位 + 奇偶校验位（可选）+ 停止位（高电平）。
2. 模式1（CPOL=0, CPHA=1）：
- 时钟空闲状态为低电平。
- 在时钟的第二个边沿（下降沿）采样数据，在第一个边沿（上升沿）发送数据。
- 帧的格式：起始位（低电平）+ 数据位 + 奇偶校验位（可选）+ 停止位（高电平）。
3. 模式2（CPOL=1, CPHA=0）：
- 时钟空闲状态为高电平。
- 在时钟的第一个边沿（下降沿）采样数据，在第二个边沿（上升沿）发送数据。
- 数据帧的格式：起始位（低电平）+ 数据位 + 奇偶校验位（可选）+ 停止位（高电平）。
4. 模式3（CPOL=1, CPHA=1）：
- 时钟空闲状态为电平。
- 在时钟的第二个边沿（上升沿）采样数据，在第一个边沿（下降沿）发送数据。
- 数据帧的格式：起始位（低电平）+ 数据位 + 奇偶校验位（可选）+ 停止位（高电平）。
在SPI通信中，主设备通常负责配置时钟极性和相位，而从设备则需要能够适应这些配置。不同的SPI设备可能在出厂时被设置为特定的工作模式，因此在多设备通信时，主设备需要与从设备协商并配置相同的模式。
SPI的优点和缺点
优点：
- 高速、低功耗、低成本、简单易用。
- 支持多设备通信，可扩展性较强。
- 时钟信号的发送和接收同步进行，提高了数据传输的效率。
- 全双工通信，可以实现数据的发送和接收同时进行。
- 适用于各种嵌入式系统和外设之间的数据传输。
缺点：
- 通信模式单一，不支持其他复杂的通信协议。
- 传输速率和通信距离受到限制，不适合长距离和大容量数据传输。
- 需要主设备控制通信过程，对主设备的依赖性较强。
- 需要通过硬件寄存器进行配置，对于软件编程的要求较高。
总之，SPI总线是一种简单易用、高速、低功耗的通信协议，适用于各种嵌入式系统和外设之间的数据传输。但同时也存在通信模式单一、传输速率和通信距离受限等缺点。在实际应用中，需要根据具体的应用场景和需求来选择是否使用SPI总线。
基于stm32的关于spi总线编程
#include "stm32f10x.h"
// 假设SLAVE设备的SCK管脚是PB13，MISO管脚是PB14，MOSI管脚是PB15，片选管脚是PB12
// 定义SPIHandle结构体
SPI_HandleTypeDef hspi1;
// SPI中断服务函数
void SPI1_IRQHandler(void)
{
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}
// 初始化SPI总线
void SPI1_Init(void)
{
// 配置SPI为全双工模式，时钟极性为低电平，时钟相位为后沿采样
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 根据实际时钟频率调整
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; // 通常设置为7或16
// 初始化SPI
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理
}
}
int main(void)
{
// 系统初始化
HAL_Init();
// 配置时钟
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
// 初始化SPI总线
SPI1_Init();
// 发送数据
uint8_t tx_data = 0xFF;
// 循环发送数据
while (1)
{
// 发送数据
if (HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &tx_data, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
// 发送失败处理
}
// 延时
HAL_Delay(1000);
}
}
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